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− | Source: [https://www.pololu.com/docs/0J68 https://www.pololu.com/docs/0J68]
| + | {{Pololu-Romi-Chassis-NAV}} |
| + | {{infobox tuto |
| + | | image = Pololu-Romi-Chassis-01.png |
| + | | title = Châssis Romi Pololu - guide utilisateur |
| + | | subtitle = Un guide pour assembler son Romi et explorer les options. |
| + | | version = 0.1 |
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| + | {{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-01.png|640px|Châssis Romi}} |
| + | Le châssis Romi est une plateforme robotique à propulsion différentielle d'un diamètre de 165 mm et intégrant un bloc piles pouvant accueillir 6 piles AA (dites "crayon"). Les roues motorisées sont placées sur le diamètre de la plateforme circulaire, permettant ainsi de faire des tours sur place. Une grande bille libre est placée à l'arrière de la plateforme pour offrir un 3ieme point de contact. Une seconde bille peut être ajoutée à l'avant de la plateforme (en option). Le châssis utilise des roues Pololu de 70×8mm et des mini moteurs plastique avec boîte de réduction exposant une extension d'axe à l'arrière du moteur de sorte qu'il est possible d'y placer un encodeur à quadrature (pour obtenir un retour sur la position). |
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| + | La châssis Romi dispose de nombreux trous et fentes de montage pour y utiliser différentes tailles de vis (non incluses) comme du M2, M3 ainsi que des visseries US #2-56 et #4-40. Ces trous peuvent être utilisés pour y monter des composants électroniques, tel que votre microcontrôleur, contrôleur moteur et capteur. |
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| + | Les composants en plastique constituant la plateforme sont disponible en 6 coloris différents, soit individuels ou en kit incluant les moteurs et contacts de pile. |
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| + | {{Pololu-Romi-Chassis-TRAILER}} |