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   | title = Romi châssis Romi Pololu - guide utilisateur

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   | subtitle = Un guide pour assembler son Romi et explorer les options.

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Le châssis Romi est une plateforme robotique à propulsion différentielle d'un diamètre de 165 mm et intégrant un bloc piles pouvant accueillir 6 piles AA (dites "crayon"). Les roues motorisées sont placées sur le diamètre de la plateforme circulaire, permettant ainsi de faire des tours sur place. Une grande bille libre est placée à l'arrière de la plateforme pour offrir un 3ieme point de contact. Une seconde bille peut être ajoutée à l'avant de la plateforme (en option). Le châssis utilise des roues Pololu de 70×8mm et des mini moteurs plastique avec boîte de réduction exposant une extension d'axe à l'arrière du moteur de sorte qu'il est possible d'y placer un encodeur à quadrature (pour obtenir un retour sur la position).

The Romi chassis is a differential-drive mobile robot platform with a diameter of 6.5″ (165 mm) and an integrated battery holder for six AA batteries. The drive wheels are located on a diameter of the circular base plate, allowing for turns or spinning in place. A large, fixed ball caster in the rear provides a smooth third point of contact, and a second ball caster can optionally be added to the front. The chassis uses 70×8mm Pololu wheels and Mini Plastic Gearmotors with extended backshafts to enable quadrature encoders for position feedback.

The Romi chassis has an abundance of general-purpose mounting holes and slots intended for various sizes of screws (not included) such as #2-56, #4-40, M2, and M3. These holes can be used for mounting your electronics, such as your microcontroller, motor drivers, and sensors.

La châssis Romi dispose de nombreux trous et fentes de montage pour y utiliser différentes tailles de vis (non incluses) comme du M2, M3 ainsi que des visseries US #2-56 et #4-40. Ces trous peuvent être utilisés pour y monter des composants électroniques, tel que votre microcontrôleur, contrôleur moteur et capteur.

The plastic components making up the chassis are available in six colors, either individually or in kits that include motors and battery contacts.

Les composants en plastique constituant la plateforme sont disponible en 6 coloris différents, soit individuels ou en kit incluant les moteurs et contacts de pile.

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