29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 1 :
Ligne 1 : − {{traduction}} Ligne 29 :
Ligne 28 : − + − + − + − + − + − + − + − + − The chassis works with four or six AA batteries (we recommend using rechargeable AA NiMH cells). The correct orientation for the batteries is indicated by the battery-shaped holes in the Romi chassis as well as the + and - indicators in the chassis itself.+ − The assembly of your Romi chassis is now complete!+
Pololu-Romi-Chassis-Assembler (voir la source)
Version du 12 avril 2019 à 14:27
, 12 avril 2019 à 14:27aucun résumé de modification
{{Pololu-Romi-Chassis-NAV}}
{{Pololu-Romi-Chassis-NAV}}
== En vidéo ==
== En vidéo ==
Cette [https://youtu.be/0MP7cw9P4x8 vidéo de Pololu] (''YouTube'') montre une animation de l'assemblage de la plateforme Romi.
Cette [https://youtu.be/0MP7cw9P4x8 vidéo de Pololu] (''YouTube'') montre une animation de l'assemblage de la plateforme Romi.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-11.png|500px|Installer un encodeur sur le mini moteur plastique}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-11.png|500px|Installer un encodeur sur le mini moteur plastique}}
3. Push the Mini Plastic Gearmotors into the motor clips until they snap into place. Note that the motor blocks the clip release, so if you need to remove a motor bracket later, you will first need to remove the motor. The Mini Plastic Gearmotors that come with the kit have extended motor shafts to enable quadrature encoders (not included) for position feedback.
3. Poussez les mini-moteur dans les clips moteurs jusqu'a ce qu'ils mettent bien en place. Les mini-moteurs inclus dans le kit sont équipés d'extension d'axe permettant le placement d'encodeur à quadrature (non inclus) permettant ainsi d'avoir un retour d'information sur le déplacement de la plateforme.<br /> En cas de démontage: notez qu'une fois le moteur en place, celui-ci bloque le clip moteur sur le châssis, il sera donc nécessaire d'enlever le moteur avant d'envisager le retrait du clip moteur.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-12.png|800px|Installer les moteurs sur le châssis}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-12.png|800px|Installer les moteurs sur le châssis}}
== Les roues et la boule ==
== Les roues et la bille libre ==
1. Press the wheels onto the output shafts of the motors until the motor shaft is flush with the outer face of the wheel. One way to do this is to set the wheel on a flat surface and line the chassis up with it so that the flat part of the motor’s D-shaft lines up correctly with the wheel. Then, lower the chassis, pressing the motor shaft into the wheel until it contacts the surface.
1. Pressez les roues sur la sortie d'axe du moteur jusqu'à ce que l'axe moteur arrive de l'autre côté de la roue. Une façon d'arriver à ce résultat est de placer la roue sur une surface plane et d'aligner le châssis de sorte que l'axe en D du moteur correspond correctement avec la découpe sur l'axe de la roue. Abaissez ensuite le châssis et presser l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que celui-ci entre en contact avec la surface plane.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-20.png|800px|Attacher les roues sur le châssis}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-20.png|800px|Attacher les roues sur le châssis}}
2. Flip the chassis upside down and place the three rollers for the rear ball caster into the cutouts in the chassis.
2. Retournez le châssis et placez les 3 petits rouleaux pour la bille libre dans l'emplacement prévu dans le châssis.
3. Place the 1″ plastic ball on top of the three rollers.
3. Placez la bille 2.54cm au dessus des 3 rouleaux.
4. Push the ball caster retention clip over the ball and into the chassis so the three legs snap into their respective holes.
4. Placer le clip de rétention au dessus de la bille et dans le châssis de sorte que les pattes s'emboîtent dans leurs trous respectif.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-21.png|800px|Installer le boule à l'arrière du châssis}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-21.png|800px|Installer le boule à l'arrière du châssis}}
5. '''Optional:''' Repeat the above steps with the front ball caster socket to install the front ball caster. The Romi Chassis Kit only includes parts for the rear ball caster, but additional Romi Chassis {{pl|1529|Ball Caster Kits}} {{polpl|3530}} are available separately.
5. '''Optionnel:''' Répéter les opérations ci-dessus avec la boule à l'avant si vous voulez en installer une deuxième. Le châssis Romi n'inclus qu'une seule boule à placer à l'arrière mais un second kit {{pl|1529|Bille libre (''Ball Caster Kits'')}} {{polpl|3530}} est disponible séparemment.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-22.png|800px|Installer une boule (optionnelle) à l'avant du Romi}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-22.png|800px|Installer une boule (optionnelle) à l'avant du Romi}}
6. '''Optional:''' The front ball caster is supported by a flexible arm that acts as a suspension system. If you want to make it stiffer, you can wrap a rubber band around the two hooks located on either side of the ball caster on the top side of the chassis
6. '''Optionnel:''' La bille libre à l'avant est conçue pour disposer d'un système de suspension rudimentaire. Si vous renforcer la suspension alors vous pouvez tendre un élatique entre les deux crochets disponibles de part et d'autre de la bille (sur le dessus du chassis.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-23.jpg|800px|Un élastique peut servir de suspension complémentaire}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-23.jpg|800px|Un élastique peut servir de suspension complémentaire}}
== Piles et couvercle ==
== Piles et couvercle ==
La châssis utilise peut être utilisé avec 4 ou 6 piles AA (nous recommandons d'utiliser des piles AA NiMH). L'orientation des piles est indiquée par la forme du bloc piles (le pole "-" du côté des ressorts) ainsi que par les indications + et - sur le charsut indicators in the chassis itself.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-30.png|800px|Placer les piles sur le Romi}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-30.png|800px|Placer les piles sur le Romi}}
L'assemblage du châssis Romi est maintenant terminé!
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-31.png|800px|Romi complètement assemblé}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-31.png|800px|Romi complètement assemblé}}
{{Pololu-Romi-Chassis-TRAILER}}
{{Pololu-Romi-Chassis-TRAILER}}