Pololu-Romi-Chassis-Assembler
En vidéo
Cette vidéo de Pololu (YouTube) montre une animation de l'assemblage de la plateforme Romi.
Contact de pile et électonique
1. Avec le châssis retourné, placez les doubles contacts de pile comme indiqué sur l'image ci-dessous.
2. Retournez le châssis et placez les 4 contacts de pile (contact individuels) par le dessus du châssis. Ils devraient rester place (sans être serrés) dans les emplacements du châssis.
3. Optionnel: Si cous avez une carte électronique à souder sur les contacts de pies, c'est le moment de la mettre en place. La carte de contrôle Romi 32U4 lien pololu (non incluse) est affichée ci-dessous en guise d'exemple.
Moteurs
1. Alignez les clips moteurs avec le châssis comme indiqué et pressez les fermement jusqu'à ce que la bas du clip moteur soit aligné avec la base du châssis (vous devriez même entendre un petit click).
2. Optionnel: Si vous utilisez le kit d'encodeurs Romi lien pololu, vous pouvez placer les encodeurs sur la carte. Les cartes encodeurs sont conçue pour pouvoir être soudée directement à l'arrière des moteurs, avec l'extension d'axe qui passe par le trou situé au milieu du circuit. Un façon de bien aligner la carte sur le moteur est de fixer sommairement la carte a une broche du moteur puis de souder l'autre broche du moteur (uniquement lorsque la carte est bien à plat derrière le moteur) puis de revenir souder la première broche. Attention: il ne faut pas prolonger trop longtemps la chauffe des broches du moteur car cela pourrait fondre les éléments en plastique et/ou balais à l'intérieur de celui-ci. Si vous utilisez une des cartes Pololu conçue pour brancher directement les encodeurs Romi, alors vous aurez besoin de placer l'encodeur avec les connexions dirigée vers le châssis (comme indiqué sur l'image ci-dessous). Pour faciliter l'alignement des connecteur sur la carte, vous pouvez attendre l'étape suivante (placement des moteurs) avant de souder les connecteurs sur les encodeurs.
3. Poussez les mini-moteur dans les clips moteurs jusqu'a ce qu'ils mettent bien en place. Les mini-moteurs inclus dans le kit sont équipés d'extension d'axe permettant le placement d'encodeur à quadrature (non inclus) permettant ainsi d'avoir un retour d'information sur le déplacement de la plateforme.
En cas de démontage: notez qu'une fois le moteur en place, celui-ci bloque le clip moteur sur le châssis, il sera donc nécessaire d'enlever le moteur avant d'envisager le retrait du clip moteur.
Les roues et la bille libre
1. Pressez les roues sur la sortie d'axe du moteur jusqu'à ce que l'axe moteur arrive de l'autre côté de la roue. Une façon d'arriver à ce résultat est de placer la roue sur une surface plane et d'aligner le châssis de sorte que l'axe en D du moteur correspond correctement avec la découpe sur l'axe de la roue. Abaissez ensuite le châssis et presser l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que celui-ci entre en contact avec la surface plane.
2. Retournez le châssis et placez les 3 petits rouleaux pour la bille libre dans l'emplacement prévu dans le châssis.
3. Placez la bille 2.54cm au dessus des 3 rouleaux.
4. Placer le clip de rétention au dessus de la bille et dans le châssis de sorte que les pattes s'emboîtent dans leurs trous respectif.
5. Optionnel: Répéter les opérations ci-dessus avec la boule à l'avant si vous voulez en installer une deuxième. Le châssis Romi n'inclus qu'une seule boule à placer à l'arrière mais un second kit Bille libre (Ball Caster Kits) lien pololu est disponible séparemment.
6. Optionnel: La bille libre à l'avant est conçue pour disposer d'un système de suspension rudimentaire. Si vous renforcer la suspension alors vous pouvez tendre un élatique entre les deux crochets disponibles de part et d'autre de la bille (sur le dessus du chassis.
Piles et couvercle
La châssis utilise peut être utilisé avec 4 ou 6 piles AA (nous recommandons d'utiliser des piles AA NiMH). L'orientation des piles est indiquée par la forme du bloc piles (le pole "-" du côté des ressorts) ainsi que par les indications + et - sur le charsut indicators in the chassis itself.
L'assemblage du châssis Romi est maintenant terminé!
Basé sur "Romi Chassis User’s Guide" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Romi Chassis User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J68) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)