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Ligne 39 : − + − + − + − + − The chassis works with four or six AA batteries (we recommend using rechargeable AA NiMH cells). The correct orientation for the batteries is indicated by the battery-shaped holes in the Romi chassis as well as the + and - indicators in the chassis itself.+ − The assembly of your Romi chassis is now complete!+
Pololu-Romi-Chassis-Assembler (voir la source)
Version du 12 avril 2019 à 14:27
, 12 avril 2019 à 14:27aucun résumé de modification
{{Pololu-Romi-Chassis-NAV}}
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== En vidéo ==
== En vidéo ==
Cette [https://youtu.be/0MP7cw9P4x8 vidéo de Pololu] (''YouTube'') montre une animation de l'assemblage de la plateforme Romi.
Cette [https://youtu.be/0MP7cw9P4x8 vidéo de Pololu] (''YouTube'') montre une animation de l'assemblage de la plateforme Romi.
2. Retournez le châssis et placez les 3 petits rouleaux pour la bille libre dans l'emplacement prévu dans le châssis.
2. Retournez le châssis et placez les 3 petits rouleaux pour la bille libre dans l'emplacement prévu dans le châssis.
3. Place the 1″ plastic ball on top of the three rollers.
3. Placez la bille 2.54cm au dessus des 3 rouleaux.
4. Push the ball caster retention clip over the ball and into the chassis so the three legs snap into their respective holes.
4. Placer le clip de rétention au dessus de la bille et dans le châssis de sorte que les pattes s'emboîtent dans leurs trous respectif.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-21.png|800px|Installer le boule à l'arrière du châssis}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-21.png|800px|Installer le boule à l'arrière du châssis}}
5. '''Optional:''' Repeat the above steps with the front ball caster socket to install the front ball caster. The Romi Chassis Kit only includes parts for the rear ball caster, but additional Romi Chassis {{pl|1529|Ball Caster Kits}} {{polpl|3530}} are available separately.
5. '''Optionnel:''' Répéter les opérations ci-dessus avec la boule à l'avant si vous voulez en installer une deuxième. Le châssis Romi n'inclus qu'une seule boule à placer à l'arrière mais un second kit {{pl|1529|Bille libre (''Ball Caster Kits'')}} {{polpl|3530}} est disponible séparemment.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-22.png|800px|Installer une boule (optionnelle) à l'avant du Romi}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-22.png|800px|Installer une boule (optionnelle) à l'avant du Romi}}
6. '''Optional:''' The front ball caster is supported by a flexible arm that acts as a suspension system. If you want to make it stiffer, you can wrap a rubber band around the two hooks located on either side of the ball caster on the top side of the chassis
6. '''Optionnel:''' La bille libre à l'avant est conçue pour disposer d'un système de suspension rudimentaire. Si vous renforcer la suspension alors vous pouvez tendre un élatique entre les deux crochets disponibles de part et d'autre de la bille (sur le dessus du chassis.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-23.jpg|800px|Un élastique peut servir de suspension complémentaire}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-23.jpg|800px|Un élastique peut servir de suspension complémentaire}}
== Piles et couvercle ==
== Piles et couvercle ==
La châssis utilise peut être utilisé avec 4 ou 6 piles AA (nous recommandons d'utiliser des piles AA NiMH). L'orientation des piles est indiquée par la forme du bloc piles (le pole "-" du côté des ressorts) ainsi que par les indications + et - sur le charsut indicators in the chassis itself.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-30.png|800px|Placer les piles sur le Romi}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-30.png|800px|Placer les piles sur le Romi}}
L'assemblage du châssis Romi est maintenant terminé!
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-31.png|800px|Romi complètement assemblé}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-31.png|800px|Romi complètement assemblé}}
{{Pololu-Romi-Chassis-TRAILER}}
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