Modifications

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-12.png|800px|Installer les moteurs sur le châssis}}

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== Les roues et la boule ==

== Les roues et la bille libre ==

1. Press the wheels onto the output shafts of the motors until the motor shaft is flush with the outer face of the wheel. One way to do this is to set the wheel on a flat surface and line the chassis up with it so that the flat part of the motor’s D-shaft lines up correctly with the wheel. Then, lower the chassis, pressing the motor shaft into the wheel until it contacts the surface.

1. Pressez les roues sur la sortie d'axe du moteur jusqu'à ce que l'axe moteur arrive de l'autre côté de la roue. Une façon d'arriver à ce résultat est de placer la roue sur une surface plane et d'aligner le châssis de sorte que l'axe en D du moteur correspond correctement avec la découpe sur l'axe de la roue. Abaissez ensuite le châssis et presser l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que celui-ci entre en contact avec la surface plane.

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-20.png|800px|Attacher les roues sur le châssis}}

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2. Flip the chassis upside down and place the three rollers for the rear ball caster into the cutouts in the chassis.

2. Retournez le châssis et placez les 3 petits rouleaux pour la bille libre dans l'emplacement prévu dans le châssis.

3. Place the 1″ plastic ball on top of the three rollers.

3. Place the 1″ plastic ball on top of the three rollers.