Modifications

2. Retournez le châssis et placez les 3 petits rouleaux pour la bille libre dans l'emplacement prévu dans le châssis.

2. Retournez le châssis et placez les 3 petits rouleaux pour la bille libre dans l'emplacement prévu dans le châssis.

3. Place the 1″ plastic ball on top of the three rollers.

3. Placez la bille 2.54cm au dessus des 3 rouleaux.

4. Push the ball caster retention clip over the ball and into the chassis so the three legs snap into their respective holes.

4. Placer le clip de rétention au dessus de la bille et dans le châssis de sorte que les pattes s'emboîtent dans leurs trous respectif.

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-21.png|800px|Installer le boule à l'arrière du châssis}}

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-21.png|800px|Installer le boule à l'arrière du châssis}}

5. '''Optional:''' Repeat the above steps with the front ball caster socket to install the front ball caster. The Romi Chassis Kit only includes parts for the rear ball caster, but additional Romi Chassis {{pl|1529|Ball Caster Kits}} {{polpl|3530}} are available separately.

5. '''Optionnel:''' Répéter les opérations ci-dessus avec la boule à l'avant si vous voulez en installer une deuxième. Le châssis Romi n'inclus qu'une seule boule à placer à l'arrière mais un second kit {{pl|1529|Bille libre (''Ball Caster Kits'')}} {{polpl|3530}} est disponible séparemment.

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-22.png|800px|Installer une boule (optionnelle) à l'avant du Romi}}

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-22.png|800px|Installer une boule (optionnelle) à l'avant du Romi}}

6. '''Optional:''' The front ball caster is supported by a flexible arm that acts as a suspension system. If you want to make it stiffer, you can wrap a rubber band around the two hooks located on either side of the ball caster on the top side of the chassis

6. '''Optionnel:''' The front ball caster is supported by a flexible arm that acts as a suspension system. If you want to make it stiffer, you can wrap a rubber band around the two hooks located on either side of the ball caster on the top side of the chassis

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-23.jpg|800px|Un élastique peut servir de suspension complémentaire}}

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Assembler-23.jpg|800px|Un élastique peut servir de suspension complémentaire}}