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Ligne 1 : − {{traduction}}+ − We would be delighted to hear from you about any of your projects and about your experience with the Romi Chassis. You can [https://www.pololu.com/contact contact us] directly or post on [https://forum.pololu.com/ our forum]. Tell us what we did well, what we could improve, what you would like to see in the future, or anything else you would like to say!+ + + + + + + + + + + + + − The Romi Chassis Kit includes the following items:+ − * Romi Chassis Base Plate (with battery cover) − * Two Mini Plastic Gearmotors (120:1 HP with offset output and extended motor shaft) − * A pair of Romi Chassis Motor Clips − * A pair of white 70×8mm Pololu Wheels − * One Romi Chassis Ball Caster Kit − ** One ball caster retention clip − ** One 1″ plastic ball − ** Three rollers for ball caster − * One Romi Chassis Battery Contact Set − ** Two battery contacts, double − ** Two battery contact terminals, spring − ** Two battery contact terminals, flat − + − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Pololu-Romi-Chassis-Contenu (voir la source)
Version du 12 avril 2019 à 11:38
, 12 avril 2019 à 11:38aucun résumé de modification
{{Pololu-Romi-Chassis-NAV}}
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== Contenu du Kit ==
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Content-00.jpg|640px|Kit Romi Châssis}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Content-00.jpg|640px|Kit Romi Châssis}}
Le kit du châssis Romi est composé des éléments suivants:
* Base du châssis (avec couvercle de pile)
* Deux mini moteurs plastiques à engrenages (120:1 HP avec extension d'axe)
* Une paire de clip moteur pour châssis Romi
* Une paire de roue blanche Pololu (70×8mm)
* Un kit "bille libre" pour châssis Romi
** Un clip de maintien pour la bille
** Une bille en plastique de 2.54cm (1")
** Trois rouleaux pour la bille
* Un ensemble de contact pile pour le châssis Romi
** 2x contact de pile, double
** 2x contact de pile, simple (à ressort)
** 2x contact de pile, simple (plat)
{{ambox|text=Le kit du châssis Romi est disponible en {{pl|1448|noir}} {{polpl|3500}}, rose {{polpl|3501}}, rouge {{polpl|3502}}, jaune {{polpl|3504}}, bleu {{polpl|3506}} et blanc {{polpl|3509}}. Les composants sont aussi [https://www.pololu.com/category/204/romi-chassis-components disponibles individuellement] pour le remplacement de pièces ou pour créer combinaison de couleur personnalisée.}}
{{ambox|text=The Romi Chassis Kit is available in {{polpl|1448|noir}} {{polpl|3500}}, pink {{polpl|3501}}, red {{polpl|3502}}, yellow {{polpl|3504}}, blue {{polpl|3506}}, and white {{polpl|3509}}. The individual components are also [https://www.pololu.com/category/204/romi-chassis-components|available individually] for replacement parts or to make custom color combinations.}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Content-01.jpg|800px|Eléments du kit châssis}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Content-01.png|800px|Elements du kit câssis}}
== Elément supplémentaires nécessaires ==
* 6 piles AA aussi dites "piles crayon" (Pololu recommande l'utilisation de piles AA rechargeables NiMH); voyez la sections concernant les différentes options d'alimentation pour plus de détails.
* de l'électronique pour contrôler les moteurs (ex: la {{pl|1453|carte de contrôle Romi 32U4}}) {{polpl|3544}}.
{{ambox|text=Il sera nécessaire d'utiliser un fer à souder pour connecter les moteurs et contacts de piles sur votre électronique de commande.}}
== Eléments optionnels ==
* '''Carte de distribution d'alimentation pour le châssis Romi''' {{polpl|3541}} – cette carte vous aidera à démarrer rapidement avec le châssis Romi. Elle se soude sur les contacts de pile du châssis et offre une protection contre la polarisation inversée, plusieurs options de coupure d'alimentation et un accès pratique au différentes lignes d'alimentation de votre robot.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Contenu-20.png|500px|}}
* '''Carte moteur et distribution d'alimentation pour le châssis Romi''' {{polpl|3543}} – cette carte est une alternative ) la carte de distribution d'alimentation mentionnée ci-dessus. Elle offre les même fonctionnalités (protection contre la polarisation invers, multiple options de coupure d'alimentation, accès aux lignes d'alimentations) accompagné par un pilote pour deux moteurs ainsi qu'un puissant régulateur de tension (hacheur, step-down) capable de délivrer 2.5 A sous 5 V (ou 3.3 V).
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Contenu-21.png|500px|}}
* '''{{pl|1453|Carte contrôleur Romi 32U4}}''' {{polpl|3544}} – cette carte transforme votre châssis Romi en un robot Arduino-compatible à base de microcontrôleur ATmega32U4. Cette carte intègre un contrôleur pour les deux moteurs, un circuit d'alimentation polyvalent, un capteur intertiel ainsi que les connexions pour des encodeurs à quadrature et LCD optionel. La carte peut également être interfacée avec un Raspberry-Pi (non inclus), transformant ainsi le Romi en robot complètement contrôlé par Raspberry Pi.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Contenu-22.png|500px|}}
* '''{{pl|1452|Kit d'encodeur Romi (paire)}}''' {{polpl|3542}} – ce kit permet d'ajouter des encodeurs à quadrature sur les mini moteurs plastiques de la plateforme Romi. Ces encodeurs prennent place à l'arrière des moteurs et utilisent un disque magnétique et des senseurs à effet Hall qui fournissent 12 impulsions par révolution d'axe moteur (donc avant la réduction de vitesse). Ces encodeurs peuvent être branchés directement sur la carte 'Carte moteur et distribution d'alimentation' pi sur la 'carte contrôleur Romi 32U4'.
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Contenu-23.png|500px|}}
* '''Composants du châssis Romi''' – les composants du châssis sont disponibles individuellement pour des pièces de réserves ou pour ceux désirant des plateformes Romi de leur propre composition (voir [https://www.pololu.com/category/204/romi-chassis-components cette catégorie Pololu]).
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Contenu-24.png|500px|}}
* Des capteurs
* Du matériel (entretoises, visserie, etc)
{{Pololu-Romi-Chassis-TRAILER}}
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