Modifications

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== Contenu du Kit ==

== Contenu du Kit ==

== Eléments optionnels ==

== Eléments optionnels ==

* '''Power Distribution Board for Romi Chassis''' {{polpl|3541}} – This board helps you get your Romi chassis running quickly. It solders to the chassis’s battery contacts and provides reverse battery protection, several power switching options, and convenient access to the various power busses.

* '''Carte de distribution d'alimentation pour le châssis Romi''' {{polpl|3541}} – cette carte vous aidera à démarrer rapidement avec le châssis Romi. Elle se soude sur les contacts de pile du châssis et offre une protection contre la polarisation inversée, plusieurs options de coupure d'alimentation et un accès pratique au différentes lignes d'alimentation de votre robot.

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* '''Motor Driver and Power Distribution Board for Romi Chassis''' {{polpl|3543}} – This board is an alternative to the Power Distribution Board mentioned above. It offers the same features (reverse battery protection, multiple power switching options, and convenient access to various power busses) along with dual motor drivers and a powerful switching step-down voltage regulator that can deliver 2.5 A at 5 V or 3.3 V.

* '''Carte moteur et distribution d'alimentation pour le châssis Romi''' {{polpl|3543}} – cette carte est une alternative ) la carte de distribution d'alimentation mentionnée ci-dessus. Elle offre les même fonctionnalités (protection contre la polarisation invers, multiple options de coupure d'alimentation, accès aux lignes d'alimentations) accompagné par un pilote pour deux moteurs ainsi qu'un puissant régulateur de tension (hacheur, step-down) capable de délivrer 2.5 A sous 5 V (ou 3.3 V).

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* '''{{pl|1453|Romi 32U4 Control Board}}''' {{polpl|3544}} – This board turns the Romi chassis into a programmable robot based on the Arduino-compatible ATmega32U4 MCU. Its features include integrated dual motor drivers, a versatile power circuit, and inertial sensors, as well as connections for quadrature encoders and an optional LCD. The board also has the ability to interface with an added Raspberry Pi, making the foundation for a complete Raspberry Pi-controlled Romi robot.

* '''{{pl|1453|Carte contrôleur Romi 32U4}}''' {{polpl|3544}} – cette carte transforme votre châssis Romi en un robot Arduino-compatible à base de microcontrôleur ATmega32U4. Cette carte intègre un contrôleur pour les deux moteurs, un circuit d'alimentation polyvalent, un capteur intertiel ainsi que les connexions pour des encodeurs à quadrature et LCD optionel. La carte peut également être interfacée avec un Raspberry-Pi (non inclus), transformant ainsi le Romi en robot complètement contrôlé par Raspberry Pi.

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* '''{{pl|1452|Romi Encoder Pair Kit}}''' {{polpl|3542}} – Add quadrature encoders to the mini plastic gearmotors on your Romi chassis with this kit that uses a magnetic disc and Hall effect sensors to provide 12 counts per revolution of the motor shaft. These encoders can plug in directly to the Motor Driver and Power Distribution Board or the Romi 32U4 Control Board.

* '''{{pl|1452|Kit d'encodeur Romi (paire)}}''' {{polpl|3542}} – ce kit permet d'ajouter des encodeurs à quadrature sur les mini moteurs plastiques de la plateforme Romi. Ces encodeurs prennent place à l'arrière des moteurs et utilisent un disque magnétique et des senseurs à effet Hall qui fournissent 12 impulsions par révolution d'axe moteur (donc avant la réduction de vitesse). Ces encodeurs peuvent être branchés directement sur la carte 'Carte moteur et distribution d'alimentation' pi sur la 'carte contrôleur Romi 32U4'.

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* '''Romi Chassis components''' – Chassis components are available individually for use as spare parts or for those who want to put together their own Romi chassis with the color combinations of their choosing (voir [https://www.pololu.com/category/204/romi-chassis-components cette catégorie Pololu]).

* '''Composants du châssis Romi''' – les composants du châssis sont disponibles individuellement pour des pièces de réserves ou pour ceux désirant des plateformes Romi de leur propre composition (voir [https://www.pololu.com/category/204/romi-chassis-components cette catégorie Pololu]).

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* Des senseurs

* Des capteurs

* Du matériel (entretoises, visserie, etc)

* Du matériel (entretoises, visserie, etc)

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