Modifications

== Introduction ==

== Introduction ==

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One of the features of the Romi chassis that makes it a great choice for a general purpose robotics platform is the multitude of mounting holes located all around the chassis. The mounting holes and slots are intended for various sizes of screws (not included) such as #2-56 {{polpl|1955}}, #4-40 {{polpl|1962}}, M2, and M3 {{polpl|1076}}. Some of the key dimensions of the mounting holes are shown in the dimension diagram below, and additional dimensions can be found in the [https://www.pololu.com/file/0J1199/romi-chassis.dxf DXF file] of the chassis (9MB dxf). An [https://www.pololu.com/file/0J1205/romi-scale-top-down.pdf actual-size view of the top of the Romi chassis] (115k pdf) is also available; just print it at 100% scale to make a template showing where all of the general-purpose mounting holes and slots are.

Une des caractéristiques intéressantes du châssis Romi est qu'il représente une excellent choix en tant que plateforme robotique pour applications diverses. En effet, sa multitude de trous de montage disponibles partout sur le châssis et fentes permettent de réaliser de nombreux type d'assemblages. Ces trous et fentes peuvent être utilisés avec de la visserie en Metric 3 et 2 ainsi qu'avec la visserie anglo-saxonne comme les #2-56 {{polpl|1955}}, #4-40 {{polpl|1962}}.  

 

Quelques dimensions clés et trous de montage principaux sont indiqués sur le diagramme ci-dessous. Les dimensions complémentaires peut être trouvées sur ce [https://www.pololu.com/file/0J1199/romi-chassis.dxf fichier DXF du châssis] (9MB dxf). Un fichier pdf reprennant [https://www.pololu.com/file/0J1205/romi-scale-top-down.pdf actual-size la vue du dessus du châssis Romi] (115Kio) est également disponible; imprimez ce fichier à l'échelle 100% pour avoir un modèle indiquant les différents trous de montages et fentes.

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Dimensions-01.png|640px|Diagramme de base mm[pouce]}}

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