Modifications

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Dimensions-10.png|640px|Monter un microcontrôleur au facteur de forme Arduino sur le Romi}}

{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Dimensions-10.png|640px|Monter un microcontrôleur au facteur de forme Arduino sur le Romi}}

Please note that the two mounting holes indicated above are on two surfaces of differing heights. The top of the battery box sits 10 mm higher than the round base. One way to compensate for this is to use <small>([https://www.pololu.com/category/93/spacers gamme A-Star Prime chez Pololu])</small>. In particular, a 10 mm spacer can match the battery box height, then 4 mm or 6 mm spacers can raise the electronics enough to make room for components that protrude below the bottom surface of the PCB.

Remarquez que le deux séries de trous de montage sont placés sur des surfaces à des hauteurs différentes. Le dessus du bloc pile se trouve à environ 100mm au desus de la base de la plateforme. Une façon de compenser cette différente de hauteur est d'utiliser la <small>([https://www.pololu.com/category/93/spacers gamme d'entretoise de chez Pololu])</small>. Plus particulièrement, les entretoises de 10 mm qui corresponde à la hauteur du bloc pile. Ensuite, des entretoises de 4 ou 6mm peut créer assez de place pour les composants dépassant sous la surface de la carte.

If you are using an Arduino for controlling the Romi, you might consider our DRV8835 Dual Motor Driver Shield for Arduino {{polpl|https://www.pololu.com/product/2511}}.

Si vous utilisez un Arduino pour contrôler le Romi, vous devriez considérer l'utilisation d'un pilote DRV8835 (double moteur) pour Arduino {{polpl|https://www.pololu.com/product/2511}}.

== Trou de montage Raspberry-Pi ==

== Trou de montage Raspberry-Pi ==