Pololu-Senseur-QTR

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Introduction

Pololu-Senseur-QTR-01.jpg

Senseur QTR, comparaison des tailles. Dans le sens horaire depuis en haut à gauche: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.

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Le senseur réflectif QTR de Pololu embarque des paires de LED infrarouge et phototransistor utilisé pour réaliser une mesure analogique de la réflexion IR (InfraRouge), ce qui en fait un excellent candidat pour la détection de bord (proximité-proche) et détection de ligne. Les modules sont compacts en vendu en unité simple (QTR-1A et QTR-1RC; QTR-L-1A et QTR-L-1RC), assemblage de 3-senseurs (des arrays en anglais, comme le QTR-3A et QTR-3RC) ou en assemblage de 8 senseurs (QTR-8A et QTR-8RC) qui peut optionnellement être divisé en deux sections (deux arrays) de respectivement 2-senseurs et 6-senseurs.

Les modules sont également disponible avec différentes interface de sorties:

  • Le QTR-xA a une sortie en tension analogique entre 0 et Vcc. Tension qui peut être relevée avec un convertisseur analogique-vers-digital (ADC)
  • Le QTR-xRC qui utilise une sortie digital. Ce senseur requière un microcontrôleur capable de placer un entrée au niveau haut et qui mesure le temps nécessaire à la tension pour chuter au niveau bas. Cette mesure de temps correspond à une lecture analogique de la réflectance (wikipedia).
Pololu-Senseur-QTR-02.png

Les différentes modèles de senseur QTR.

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Ce document explique comment installer la bibliothèque Arduino pour les senseur QTR de réflectance. La bibliothèque offre également un croquis d'exemple ainsi que des liens vers la documentation de la bibliothèque. La bibliothèque contient tout ce dont vous aurez besoin pour interfacer le senseur de réflectance QTR-8x ou de multiple senseur de réflectance QTR-1x, incluant des fonctionnalités avancées comme la calibration automatique, la détection de ligne et calcul de la position de la ligne.


Basé sur "Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J19/1) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)

Based on "Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J19/1) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)