Modifications

Les modules sont également disponible avec différentes interface de sorties:  

Les modules sont également disponible avec différentes interface de sorties:  

* Le QTR-x'''A''' a une sortie en tension analogique entre 0 et Vcc. Tension qui peut être relevée avec un convertisseur analogique-vers-digital (ADC)

* Le QTR-x'''A''' a une sortie en tension analogique entre 0 et Vcc. Tension qui peut être relevée avec un convertisseur analogique-vers-digital (ADC)

* Le QTR-xR'''C''' qui utilise une sortie digital. Ce senseur requière un microcontroleur capable de placer un entrée au niveau haut et qui mesure le temps nécessaire à la tension pour chuter au niveau bas. Cette mesure de temps correspond à une lecture ''analogique'' de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9flectance réflectance] (''wikipedia'').

* Le QTR-xR'''C''' qui utilise une sortie digital. Ce senseur requière un microcontrôleur capable de placer un entrée au niveau haut et qui mesure le temps nécessaire à la tension pour chuter au niveau bas. Cette mesure de temps correspond à une lecture ''analogique'' de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9flectance réflectance] (''wikipedia'').

{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-02.png|493px|Les différentes modèles de senseur QTR.}}

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Ce document explique comment installer la bibliothèque Arduino pour les senseur QTR de réflectance. La bibliothèque offre également un croquis d'exemple ainsi que des liens vers la documentation de la bibliothèque. La bibliothèque contient tout ce dont vous aurez besoin pour interfacer le senseur de réflectance QTR-8x ou de multiple senseur de réflectance QTR-1x, incluant des fonctionnalités avancées comme la calibration automatique, la détection de ligne et calcul de la position de la ligne.

 

This document will explain how to install Arduino libraries for the Pololu QTR reflectance sensors, and it will provide sample sketches as well as links to library documentation. The libraries will give you everything you need to interface with a QTR-8x reflectance sensor array or multiple QTR-1x reflectance sensors, including advanced features like automatic calibration and, in the case of line detection, calculation of the line’s position.

{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}

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