Modifications

Lit les valeurs brutes des senseurs dans un tableau (''array''). Le tableau '''DOIT''' avoir la taille correspondant aux valeurs des senseurs spécifiés dans le constructeur. Les valeurs retournées sont une mesure de la réflectance (facteur de réflexion) en unités qui dépend du type de senseur utilisé. Une valeur plus élevée indique une réflectance inférieure (une surface noire ou le vide). Les senseurs QTR-xA retournera une valeur brute entre 0 et 1023. Les senseurs QTR-xRC retournera une valeur entre 0 et un argument ''timeout'' (exprimé en microsecondes, indiqué dans le constructeur avec 2000 par défaut).

Lit les valeurs brutes des senseurs dans un tableau (''array''). Le tableau '''DOIT''' avoir la taille correspondant aux valeurs des senseurs spécifiés dans le constructeur. Les valeurs retournées sont une mesure de la réflectance (facteur de réflexion) en unités qui dépend du type de senseur utilisé. Une valeur plus élevée indique une réflectance inférieure (une surface noire ou le vide). Les senseurs QTR-xA retournera une valeur brute entre 0 et 1023. Les senseurs QTR-xRC retournera une valeur entre 0 et un argument ''timeout'' (exprimé en microsecondes, indiqué dans le constructeur avec 2000 par défaut).

Toutes les fonction qui lisent des valeurs prennent un argument {{fname|readMode}} en paramètre. Celui-ci spécifie le type de lecture qui est effectué. Plusieurs options sont possibles:

Toutes les fonction qui lisent des valeurs prennent un argument {{fname|readMode}} en paramètre. Celui-ci spécifie le type de lecture qui est effectué. Plusieurs options sont possibles: