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Pololu-Zumo-Shield-Arduino (voir la source)
Version du 28 avril 2018 à 21:04
, 28 avril 2018 à 21:04aucun résumé de modification
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{{infobox tuto
| image = Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg
| title = Guide utilisateur du Robot Zumo Pololu
| subtitle = Un guide complet et abordable pour assembler, utiliser et exploiter rapidement votre Robot Zumo.
| version = 0.1
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Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).
{{traduction}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-00.jpg|250px|Shield Zumo pour Arduino, v1.2, tel que livré (avec composant CMS déjà assemblé).}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg|250px|Robot Zumo Arduino assemblé avec un Arduino Uno (et roues blanche d'origine).}}
Un châssis Zumo, Shield Zumo et Arduino (ou carte compatible) peuvent être combinés pour réaliser un robot traqueur bas-profile, contrôlé par Arduino. Il fait moins de 10 cm de chaque côté (assez petit pour être qualifié dans les compétitions Mini-Sumo).
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-02.jpg|250px|Fonctionnalités principales du Shield Zumo pour Arduino, v1.2.}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-03.jpg|250px|Robot Zumo assemblé avec un Shield Zumo et Arduino Uno, vue arrière.}}
La dernière révision du Shield Zumo est la version '''1.2'''. Cette version ajoute un gyroscope 3 axes L3GD20H {{polpl|2129}} et fait un upgrade du composant accéléromètre et magnétomètre vers le nouveau LSM303D {{polpl|2127}}. Il est disponible sous forme de kit ou sous forme d'un robot complètement assemblé:
* Shield Zumo, v1.2 {{polpl|2508}}
* Kit robot Zumo, v1.2 {{polpl|2509}} avec un {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et la lame Zumo en inox {{polpl|1410}}
* {{pl|448|Robot Zumo pour Arduino, v1.2}} {{polpl|2510}}, complètement assemblé avec des {{pl|751|moteurs 75:1 HP}} {{polpl|2361}} et un réseau de capteur infrarouge (suiveur de ligne) {{polpl|1419}} déjà monté.
Les information dans ce guide utilisateur conviennent également pour le Zumo Shield original qui lui, n'inclus pas de gyroscope et le accéléromètre+magnétomètre LSM303DLHC {{polpl|2124}}:
* Shield Zumo {{polpl|2504}}
* Kit Zumo Robot pour Arduino {{polpl|2505}}
* {{pl|448|Zumo robot pour Arduino}} {{polpl|2506}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
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