Modifications

   | title = Guide utilisateur du Robot Zumo Pololu

   | title = Guide utilisateur du Robot Zumo Pololu

   | subtitle = Un guide complet et abordable pour assembler, utiliser et exploiter rapidement votre Robot Zumo.

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Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).

Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).