Modifications

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-RC-Zumo-01.png|600px|Diagramme de connexion du récepteur RC sur le shield Zumo.}}

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Ce programme utilise la [http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn bibliothèque PulseIn] d'Arduino pour lire le signal en provenance du récepteur. By default, it assumes the throttle and steering channels are connected as the diagram shows on pins 4 and 5, respectively. The signals from the two channels are mixed to determine the left and right motor speeds, allowing for more intuitive control.

Ce programme utilise la [http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn bibliothèque PulseIn] d'Arduino pour lire le signal en provenance du récepteur. Par défault, l'exemple par du principe que les canaux accélérateur (''throttle'') et direction (''steering'') sont connecté respectivement sur les broches 4 et 5 (comme sur le diagramme). Le signal des deux canaux est analysé pour déterminer la vitesse du moteur droit et moteur gauche (ce qui permet un contrôle plus intuitif).

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