Modifications

== Les moteurs ==

== Les moteurs ==

* Cut two of the included jumper wires in half to form four segments, and trim off the ends that are covered in adhesive (the adhesive could interfere with making a good electrical connection to the motor). These wire segments will be used as motor leads.

* Coupez les deux fils inclus dans le kit, au milieu, pour réaliser 4 segments. Eliminez la protection adhésive à chaque bout des fils (l'adhésif peut interférer avec le bon contact électrique sur les moteurs). Ces segments de fils seront utilisés pour "étendre" les pattes des moteurs.

* Solder a pair of leads to each motor. You might find it helpful to make a small bend at the tip of each lead to hook into the hole in the motor lead tab to hold it in place for soldering. '''Warning:''' holding the soldering iron against the motor lead for more than a few seconds can start to damage the motor brushes, so try to be reasonably quick/efficient with this soldering; if the first attempt does not go well, remove the soldering iron and let the motor cool for a few seconds before trying again.

* Soudez une paire de fils sur chaque moteur. Courber une pointe de chaque fils pour l'accrocher plus facilement dans le trou de connexion du moteur (afin de faciliter les opérations de soudures). '''Attention:''' maintenir la pointe du fer plus de quelques secondes sur une broche du moteur commencera à endommager le balais du moteur. Par conséquent, essayez d'être raisonnablement rapide avec les opérations de soudure; si la première tentative ne marche pas bien, alors retirez le fer et laissez le moteur refroidir avant de refaire une nouvelle tentative.

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-30.jpg|350px|Préparer les connexions du moteur pour les souder sur le shield Zumo}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-30.jpg|350px|Préparer les connexions du moteur pour les souder sur le shield Zumo}}

Each motor’s positive terminal is indicated by a plus sign (+) in the black plastic end of the motor, visible at the bottom of the picture above. The motors should be soldered into the shield with the positive terminal closest to the front, so you should attach the leads to allow the motors to be oriented this way. (However, don’t worry if you accidentally get the orientation of one or both motors wrong. You can later compensate for it in software with our [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|ZumoMotors library]].)

La broche positive de chaque de chaque moteur est indiqué à l'aide d'un signe (+) sur le plastique noir du moteur, visible en bas de l'image ci-dessus. Les moteurs doivent être soudés sur le shield avec la broche positive proche de l'avant. Vous devriez donc raccorder les fils sur les moteurs pour qu'ils puissent être orientés de cette façon. Cependant, ne vous inquiétez pas si vous avez branchez un (ou deux) moteurs à l'envers, il est possible de compenser cette erreur de façon logiciel avec [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|la bibliothèque ZumoMotors]].)

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-31.jpg|350px|Identification des broches positives des moteurs}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-31.jpg|350px|Identification des broches positives des moteurs}}

* Place the motors into the channel in the front of the chassis, aligning the gearbox with the grooves in the channel. The front plate of the gearbox should be even with the edge of the chassis.

* Placez les moteurs dans la rainure à l'avant du châssis, alignez les boîtes de vitesse avec les cannelures. The front plate of the gearbox should be even with the edge of the chassis.

== Châssis et shield ==

== Châssis et shield ==