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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield (voir la source)
Version du 9 avril 2017 à 09:50
, 9 avril 2017 à 09:50aucun résumé de modification
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
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== Introduction ==
== Introduction ==
== Contacts des piles ==
== Contacts des piles ==
* Retournez le châssis et installez les connecteurs de piles comme présenté sur l'image ci-dessous. Les 3 doubles contacts doivent être fermement pressés dans leur emplacement jusqu'à ce qu'ils s'introduisent à l'intérieur de leur emplacement du bloc pile. Les deux contacts individuels doivent être insérés dans le compartiments du bloc pile de sorte que leur excroissance (patte de contact pour le shield) passe à travers le trou du châssis; Vous pourriez avoir besoin d'utiliser un morceau de papier collant pour les maintenir temporairement en place jusqu'à ce que ces contacts soient soudés sur le shield.
* Turn the chassis over and install the battery terminal contacts as shown in the picture below. The three double-contact pieces should be firmly pressed into place until they are flush with the interior surface of the battery compartment. The two individual contacts should be inserted into the battery compartment so that their solder tabs protrude through the holes in the top of the chassis; you might want to temporarily tape these two individual contacts in place until they have been soldered to the shield as described in the next step, or you can use a battery to temporarily hold them in place.
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-50.jpg|350px|Ajouter les connecteurs des piles sur le châssis et les piles}}
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* Solder the two individual contacts to the shield from the top. Note that if you are using a battery to hold the contact in place during soldering, the battery might act as a heat sink, making it more difficult to solder or requiring a higher soldering iron temperature. The battery terminal slot in the PCB should be completely filled with solder as shown in the picture below.
* Retournez à nouveau le châssis et soudez les pattes des contacts du bloc pile (point précédent) sur le shield. Note: Si vous utilisez une pile pour maintenir le contact en place alors cette pile agira comme un dissipateur de chaleur, ce qui rendre l'opération de soudure plus difficile (ou nécessitera une température plus élevée pour le fer à souder). Le trou par lequel la contact de batterie est soudée doit être complètement remplit de soudure comme présenté sur l'image ci-dessous.
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-51.jpg|350px|Les connecteurs des piles soudés sur le shield}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-51.jpg|350px|Les connecteurs des piles soudés sur le shield}}
== Roues dentées et les chenilles ==
== Roues dentées et les chenilles ==
* Place an idler sprocket (pignon) on each shoulder bolt, followed by a washer. The side of the sprocket with “teeth” should face the same direction as the threaded end of the bolt, so that the teeth end up pointing in towards the chassis.
* Placez les roues dentées libres (à pignon visser) sur chacune des vis à l'arrière du du Zumo. Placez une rondelle entre la roue et le chassis. Les "dents" de le roue dentée doivent être dirigées {{underline|vers le chassis}} comme indiqué sur l'image.
* Insert the shoulder bolts through the side of the chassis into the nut. Use a 3 mm hex key (Allen wrench) to tighten the bolts until the washers are snug against the chassis. {{underline|Be careful not to overtighten the shoulder bolts}} as doing so can bend the washers. '''Note:''' Be careful if you use threadlocking adhesives like Loctite as these can corrode the chassis. You should first test any such adhesives on a concealed part of the chassis to ensure they will not damage it.
* Insérez la vis du pignon dans l'écrou que nous avons placé dans le châssis (plus tôt dans les étapes d'assemblage). Utilisez ensuite une clé hexagonale de 3 mm (clé Allen) pour visser la vis du pignon jusqu'à ce que la rondelle ,ou la vis, touche le chassis. {{underline|Veuillez à ne pas trop serrer la vis dans le pignon}} car cela pourrait serrer et bloquer la rondelle et donc la roue, la roue doit pouvoir tourner librement. '''Note:''' Faites attention si vous voulez utiliser un produit ''frein filet'' (comme ceux de Loctite) car ils peuvent corroder le chassis. Vous devriez d'abord tester un tel produit sur une partie plus éloignée du châssis (ou pièce non utilisée) pour vous assurer qu'il ne l'endommage pas. <small>{{underline|Note de MC Hobby:}} un ''frein filet'' est un produit prévu pour bloquer -plus ou moins fort en fonction du produit sélectionné- une vis dans le filet de l'écrou.</small>
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-60.jpg|350px|Ajouter les roues dentées sur le Zumo}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-60.jpg|350px|Ajouter les roues dentées sur le Zumo}}
* Press the output shafts of the motors into the drive sprockets, with the “teeth” of the sprockets facing the motor. The end of the gearbox shaft should end up flush with the outside of the sprocket. A good way to accomplish this is to set the wheel on a table top and press the motor shaft into the wheel until it contacts the table.
* Poussez les roues dentées sur les axes des moteurs, toujours avec les dents vers le chassis (et le moteur dans ce cas). La fin de l'axe du moteur doit venir à ras de l'autre côté de l'axe de la roue dentée. Truc et astuce: vous pouvez placer la roue sur la table et enfoncer l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que l'axe touche la table.
* At this point, you can add the silicone tracks by stretching them around the sprockets on each side of the chassis. Your Zumo Shield and chassis are now complete; just add batteries and an Arduino to get your Zumo robot moving!
* C'est le moment d'ajouter les chenilles en silicone en les tendant entre les roues dentées sur le châssis. Votre Shield Zumo et châssis sont maintenant complets; ajoutez des piles et un Arduino pour faire bouger votre zumo!
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Contacter-Pololu-00.jpg|350px|Le Zumo assemblé}}
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Contacter-Pololu-00.jpg|350px|Le Zumo assemblé}}
== Démonter ==
== Démonter ==
Si, plus tard, vous avez besoin de souder des composants sur le shield Zumo, il est possible de retirer le shield du châssis (avec quelques effort et de la prudence).
# Remove the tracks from the chassis and carefully pull the drive sprockets off the motors.
# Retirez les chenilles et enlevez les roues dentées des moteurs avec précaution.
# Remove the battery cover and batteries from the chassis.
# Elnevez le couvercle du bloc pile et enlevez les piles.
# Unscrew all four sets of machine screws and nuts holding the shield to the chassis.
# Dévisser les 4 jeux de vis qui maintiennent le shield sur le chassis.
# Squeeze the negative battery terminal spring and gently ease both battery terminals out through the holes in the chassis. The motors will stay attached to the shield as it separates from the chassis.
# Pressez le ressort (pile négatif) dans le bloc pile et faites pousser les deux connecteurs piles --avec précaution et soin-- au travers des trous du châssis. Les moteurs resterons attachés sur le shield (ils ne sont pas attachés sur le châssis mais glissé dedans).
# Carefully bend both motors away from the shield to allow the front piece of the spacer plate to be removed.
# Faites osciller les moteurs avec précautions pour permettre de dégager l'entretoise (plaque) avant.
Par la suite, vous pouvez suivre la procédure de ré-assemblage dans le sens inverse. (Assurez vous de replacer les entretoises/plaques correctement.)
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
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