Modifications

== Cavaliers et connexions complémentaires==  

== Cavaliers et connexions complémentaires==  

* '''Optionnel:''' SI vous désirez activer le buzzer, activer l'entrée du niveau de charge des piles, ou désactiver la boussole ALORS c'est ----TRADUCION---- now is a good time to add and/or cut jumper connections to configure the shield to your liking. This can also be done later, though soldering to these pins is more difficult once the robot is assembled (especially if you decide later you want to add header pins for use with shorting blocks; this would require a lot of disassembly). The jumpers are explained in detail in Section 3.c. The buzzer and battery level jumpers can be connected by soldering in a short piece of wire between the two holes, while the compass I²C connections can be broken by cutting the trace on the top of the board between the holes.

* '''Optionnel:''' SI vous désirez activer le buzzer, activer l'entrée du niveau de charge des piles, ou désactiver la boussole ALORS c'est le bon moment pour ajouter et/ou couper des connexions "cavaliers" pour configurer le shield comme vous le souhaitez. Cela peut également être réalisé plus tard mais souder les broches sera plus difficile une fois le robot assemblé (plus spécialement si vous décidez -plus tard- d'ajouter les connecteurs/pinHeader pour les utiliser avec les cavaliers; cela nécessitera une longue phase de désassemblage). L'utilisation des cavaliers est détaillé dans la section 3.c. Les cavaliers du buzzer et du niveau des piles peuvent être connectés en soudant un morceau de fil entre les deux trous, tandis que les connexions I2C de la boussole peuvent être rompus en coupant les traces sur le dessus de la carte (entre les trous).

{{underline|'''Note:''' there is not enough clearance to use male headers on the battery level and compass I²C jumpers if you are using an Arduino with a DIP (through-hole) microcontroller.}}

{{underline|'''Note:''' Si vous utilisez un Arduino through-hole (format DIP), vous devez savoir qu'il n'y aura pas assez de place pour utiliser un connecteur/pinHeader mâle pour le niveau des piles et les connecteurs I2C.}}

{{ambox|text=Instead of making a wire connection, you can solder a 1×3 male header to the buzzer jumper holes to allow the use of a shorting block for connecting the buzzer. You can also use male headers and shorting blocks for the battery level jumper and compass jumpers if you have an Arduino Uno {{underline|with an SMD (surface mount) microcontroller}}, Arduino Leonardo, or A-Star 32U4 Prime. However, there is {{underline|not enough clearance}} to use male headers on the battery level and compass I²C jumpers if you are using an Arduino with a DIP (through-hole) microcontroller.}}

{{ambox|text=Plutôt que faire une connection avec un fils, vous pouvez souder un connecteur/pinHeader 1×3 mâle dans les trous de configuration du buzzer afin de permettre l'utilisation d'un cavalier pour connecter le buzzer. Vous pouvez également utiliser des connecteurs mâles et cavaliers pour les cavaliers du ''niveau des piles'' et de la ''bousolle'' si vous avez un Arduino Uno {{underline|avec des composants montés en surface (CMS)}}, Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime. Cependant, il n'y a {{underline|pas assez de place}} pour utiliser un connecteur mâle sur le niveau des piles et boussole I2C si vous utilisez un Arduino through-hole/DIP.}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-20.jpg|350px|Le Zumo Shield avec identification des cavaliers}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-20.jpg|350px|Le Zumo Shield avec identification des cavaliers}}

* '''Optional:''' At this point, you might consider soldering additional components (such as sensors), or headers or wires for connecting them, to the shield. If you do this, {{underline|please check to make sure your part placement does not interfere with the shield’s ability to mate with the Arduino or the chassis}}. In particular, note that only components in the outermost three rows of the front expansion area can extend below the board (the fourth front-expansion row can only be used for pins extending above the board), and if you add any through-hole parts to the prototyping areas on the shield, you will need to drill corresponding holes in the acrylic spacer plate for the leads to fit into.

* '''Optionnel:''' A ce point, vous devriez considérer les opérations de soudures/raccordement des composants additionnel (comme les senseurs), connecteurs, ou fils pour les connecter... sur le shield. Si vous le faites, {{underline|vérifiez que le placement de vos éléments n’interfère pas avec la possibilité de placer correctement le shield sur le chassis ou l'Arduino sur le shield}}. Plus particulièrement, note that only components in the outermost three rows of the front expansion area can extend below the board (seul les 4 lignes d'extension à l'avant du shield peuvent être utilisés pour réaliser des extensions au dessus de la carte) -ET- si vous soudez des composants traversants sur les zones de prototypage du shield, il faudra forer les trous correspondants dans la plaque entretoise pour que les pattes des composants puissent facilement y prendre place).

== Les moteurs ==

== Les moteurs ==