29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 4 :
Ligne 4 : − Our Zumo Shield Libraries make it easy to get started writing Arduino sketches to control your Zumo. A link to download the library and installation instructions can be found on the [https://github.com/pololu/zumo-shield libraries’ github page].+ − Once installed, we recommend you try out the example sketches for each library, which can be found under '''File > Examples > (name of the library)''', to get a better understanding of how to use the library functions. You can also find some more complex examples, not specific to any particular library, under '''File > Examples > ZumoExamples'''; [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-projet-d-exemple|Section 7]] describes these examples in detail.+ − The Zumo Shield Libraries include the following:+ − + − + − + − + − + + +
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo (voir la source)
Version du 12 avril 2017 à 11:04
, 12 avril 2017 à 11:04→Introduction
== Introduction ==
== Introduction ==
Le shield Zumo de Pololu permet d'écrire des croquis/sketchs de contrôle du Robot très facilement et très rapidement. Un lien pour télécharger la bibliothèque (et instruction d'installation) peut être trouvé sur la [https://github.com/pololu/zumo-shield page GitHub de la bibliothèque].
Une fois installée, nous recommandons de tester les croquis/sketch d'exemples de chaque bibliothèque, exemple qui peuvent être trouvés sous le menu '''Fichier > Exemples > (nom de la bibliothèque)'''. Consulter les exemples permet d'avoir une meilleure compréhension des fonctions de la bibliothèque et de leur utilisation. Vous pouvez également trouver des exemples plus élaborés, et non spécifique à une bibliothèque particulière, sous le point de menu '''Fichier > Exemples > ZumoExamples'''.
La [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-projet-d-exemple|Section 7]] détaille ces exemples.
* ZumoMotors
* ZumoBuzzer
La bibliothèque du shield Zumo inclus les éléments suivants:
* PushButton
* '''ZumoMotors''' - Contrôle des moteurs du Zumo
* ZumoReflectanceSensorArray
* '''ZumoBuzzer''' - Contrôle du Buzzer
* QTRSensors
* '''PushButton''' - Détection de la pression sur le bouton
* '''ZumoReflectanceSensorArray''' - Utilisation du senseur réflectif (senseur de ligne)
* '''QTRSensors''' - Concerne les senseurs infrarouge utilisés avec le senseur réflectif.
== ZumoMotors ==
== ZumoMotors ==