Modifications

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}

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== Introduction ==

== Introduction ==

== PushButton ==  

== PushButton ==  

La bibliothèque Pushbutton offre un ensemble de fonctions utiles pour détecter (et déparasiter) la pression des bouton. L'utilisation la plus évidente de cette bibliothèque concerne le bouton poussoir du shield zumo (celui branché sur la broche digitale 12). Cette bibliothèque peut également être utilisée pour une utilisation plus générale, a savoir l'interfaçage d'autre bouton poussoir ou interrupteur (même sans le shield Zumo).

The Pushbutton library provides a set of functions that are useful for detecting and debouncing pushbutton presses. While the most obvious application of this library is to work with the Zumo Shield’s user pushbutton on digital pin 12, this library can be used as a general-purpose library for interfacing many types of buttons and switches to an Arduino, even without a Zumo Shield.

== ZumoReflectanceSensorArray ==

== ZumoReflectanceSensorArray ==

This library provides a set of functions for reading reflectance values from a Zumo reflectance sensor array {{polpl|1419}}. See [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne|Section 2.c]] for more information on the Zumo reflectance sensor array.

Cette bibliothèque offre un ensemble de fonctions lisant les valeurs des différents capteurs infrarouges du réseau de capteur du Zumo {{polpl|1419}}. Voyez la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne|Section 2.c]] pour plus d'informations sur le réseau de senseur infrarouge du Zumo.

This library depends on the QTRSensors library. The ZumoReflectanceSensorArray class is a subclass of QTRSensorsRC. The functions provided by QTRSensorsRC can also be used on the ZumoReflectanceSensorArray class, and are documented in the [https://www.pololu.com/docs/0J19 Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors document].

Cette bibliothèque est basées sur la bibliothèque QTRSensors. La classe ZumoReflectanceSensorArray est une sous classe de QTRSensorsRC. Les fonctions offertes par QTRSensorsRC peuvent également être utilisées sur la classe ZumoReflectanceSensorArray. Elles sont documentées dans le [https://www.pololu.com/docs/0J19 document de la bibliothèque Arduino pour les senseurs réflectifs QTR de Pololu (''QTR Reflectance Sensors'')].

== QTRSensors ==

== QTRSensors ==