Modifications

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}

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== Introduction ==

== Introduction ==

== ZumoReflectanceSensorArray ==

== ZumoReflectanceSensorArray ==

This library provides a set of functions for reading reflectance values from a Zumo reflectance sensor array {{polpl|1419}}. See [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne|Section 2.c]] for more information on the Zumo reflectance sensor array.

Cette bibliothèque offre un ensemble de fonctions lisant les valeurs des différents capteurs infrarouges du réseau de capteur du Zumo {{polpl|1419}}. Voyez la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-ajouter-detecteur-ligne|Section 2.c]] pour plus d'informations sur le réseau de senseur infrarouge du Zumo.

This library depends on the QTRSensors library. The ZumoReflectanceSensorArray class is a subclass of QTRSensorsRC. The functions provided by QTRSensorsRC can also be used on the ZumoReflectanceSensorArray class, and are documented in the [https://www.pololu.com/docs/0J19 Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors document].

Cette bibliothèque est basées sur la bibliothèque QTRSensors. La classe ZumoReflectanceSensorArray est une sous classe de QTRSensorsRC. Les fonctions offertes par QTRSensorsRC peuvent également être utilisées sur la classe ZumoReflectanceSensorArray. Elles sont documentées dans le [https://www.pololu.com/docs/0J19 document de la bibliothèque Arduino pour les senseurs réflectifs QTR de Pololu (''QTR Reflectance Sensors'')].

== QTRSensors ==

== QTRSensors ==