Modifications

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}

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Le shield Zumo a plusieurs cavaliers de configuration qui vous permet de modifier la façon dont votre Arduino est connecté (voir l'image ci-dessous).

Le shield Zumo a plusieurs cavaliers de configuration qui vous permet de modifier la façon dont votre Arduino est connecté (voir l'image ci-dessous).

Sur un Arduino Uno R3, les signaux SCL et SDA sont dupliqués respectivement sur les broches analogiques 5 et 4. Sur un A-Star et Arduino Leonardo, les signaux SCL et SDA sont dupliqués respectivement sur les broches digitales 3 et 2. En utilisant les senseurs I2C du shield, vous ne pourrez pas utiliser ces broches pour d'autres fonction. Notez que les résistances pull-up I2C affecterons les lectures sur ces broches même si vous n'utilisez pas activement la boussole I2C (il est donc important de couper les traces pour déconnecter les senseurs inertiels --et ses résistances pull-ups-- si vous voulez réattribuer la fonction des broches SCL et SDA).

Sur un Arduino Uno R3, les signaux SCL et SDA sont dupliqués respectivement sur les broches analogiques 5 et 4. Sur un A-Star et Arduino Leonardo, les signaux SCL et SDA sont dupliqués respectivement sur les broches digitales 3 et 2. En utilisant les senseurs I2C du shield, vous ne pourrez pas utiliser ces broches pour d'autres fonction. Notez que les résistances pull-up I2C affecterons les lectures sur ces broches même si vous n'utilisez pas activement la boussole I2C (il est donc important de couper les traces pour déconnecter les senseurs inertiels --et ses résistances pull-ups-- si vous voulez réattribuer la fonction des broches SCL et SDA).

Notez que les broches SCL et SDA n'existent pas sur les Arduino dont la révision est inférieure à R3. Dans ce cas, vous devrez connecter manuellement le trou SCL sur la broche analogique A5 et le trou SDA sur la broche analogique A4 du Zumo Shield pour pouvoir utiliser la boussole avec un ancien Arduino. L'emplacement le plus approprié pour réaliser cette opération est la zone d'extension frontale, où toutes ces broches sont localisée ensemble, comme indiqué dans la section as indicated by the light blue boxes in the picture above.

Notez que les broches SCL et SDA n'existent pas sur les Arduino dont la révision est inférieure à R3. Dans ce cas, vous devrez connecter manuellement le trou SCL sur la broche analogique A5 et le trou SDA sur la broche analogique A4 du Zumo Shield pour pouvoir utiliser la boussole avec un ancien Arduino. L'emplacement le plus approprié pour réaliser cette opération est la zone d'extension frontale, où toutes ces broches sont localisée ensemble, comme indiqué dans la section d'information ci-dessous.

More details about the inertial sensors can be found in [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.d]].

Vous trouverez plus de détails sur les senseurs inertiels dans la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.d]].

{{ambox|text=Instead of making a wire connection, you can solder a 1×3 male header to the buzzer jumper holes to allow the use of a shorting block for connecting the buzzer (note: this header is already installed if you got the assembled version of the Zumo robot, but the shorting block must be positioned in the appropriate place for the Arduino model you are using). You can also use male headers and shorting blocks for the battery level jumper and compass jumpers if you have an Arduino Uno {{underline|with an SMD (surface mount) microcontroller}}, Arduino Leonardo, or A-Star 32U4 Prime. However, there is {{underline|not enough clearance}} to use male headers on the battery level and compass I²C jumpers if you are using an Arduino with a DIP (through-hole) microcontroller.}}

{{ambox|text=A la place de faire des connexions filaires, vous pouvez souder un connecteur 1×3 mâle dans les trou du buzzer. Cela permet d'utiliser un cavalier pour connecter/déconnecter le buzzer (note: ce connecteur est déjà installé sur vous avez chatez une version assemblée du Zumo Robot, mais il faudra positionner le cavalier en fonction de votre modèle d'Arduino). Vous pouvez également utiliser des connecteurs mâle et des cavaliers pour la "niveau des piles" et le bus I2C de la boussole si vous avez un Arduino Uno {{underline|avec un microcontrôleur CMS (composant monté en surface)}}, Arduino Leonardo ou A-Star 32U4 Prime. Cependant, il n'y a {{underline|pas assez d'espace disponible}} pour utiliser des connecteurs mâles sur le "niveau de batterie" et la boussole I2C avec un Arduino équipé d'un microcontrôleur DIP (through-hole).}}

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}

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