Modifications

Sur un Arduino Uno R3, les signaux SCL et SDA sont dupliqués respectivement sur les broches analogiques 5 et 4. Sur un A-Star et Arduino Leonardo, les signaux SCL et SDA sont dupliqués respectivement sur les broches digitales 3 et 2. En utilisant les senseurs I2C du shield, vous ne pourrez pas utiliser ces broches pour d'autres fonction. Notez que les résistances pull-up I2C affecterons les lectures sur ces broches même si vous n'utilisez pas activement la boussole I2C (il est donc important de couper les traces pour déconnecter les senseurs inertiels --et ses résistances pull-ups-- si vous voulez réattribuer la fonction des broches SCL et SDA).

Sur un Arduino Uno R3, les signaux SCL et SDA sont dupliqués respectivement sur les broches analogiques 5 et 4. Sur un A-Star et Arduino Leonardo, les signaux SCL et SDA sont dupliqués respectivement sur les broches digitales 3 et 2. En utilisant les senseurs I2C du shield, vous ne pourrez pas utiliser ces broches pour d'autres fonction. Notez que les résistances pull-up I2C affecterons les lectures sur ces broches même si vous n'utilisez pas activement la boussole I2C (il est donc important de couper les traces pour déconnecter les senseurs inertiels --et ses résistances pull-ups-- si vous voulez réattribuer la fonction des broches SCL et SDA).

Please note that the SCL and SDA pins do not exist on Arduino hardware versions prior to the Uno R3, so you will have to manually connect SCL to analog pin 5 and SDA to analog pin 4 on the Zumo Shield in order to use the compass with an older Arduino. The most convenient place to do this is in the front expansion area, where these pins are all located together, as indicated by the light blue boxes in the picture above.

Notez que les broches SCL et SDA n'existent pas sur les Arduino dont la révision est inférieure à R3. Dans ce cas, vous devrez connecter manuellement le trou SCL sur la broche analogique A5 et le trou SDA sur la broche analogique A4 du Zumo Shield pour pouvoir utiliser la boussole avec un ancien Arduino. L'emplacement le plus approprié pour réaliser cette opération est la zone d'extension frontale, où toutes ces broches sont localisée ensemble, comme indiqué dans la section as indicated by the light blue boxes in the picture above.

More details about the inertial sensors can be found in [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.d]].

More details about the inertial sensors can be found in [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.d]].