Modifications

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}

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Les broches du connecteur d'extension frontal/avant du shield Zumo est présenté sur le diagramme suivant:

The pins in the front expansion area of the Zumo Shield are shown in the following diagram:

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-extension-avant-00.png|599px|Brochage de l'extension avant}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-extension-avant-00.png|640px|Brochage de l'extension avant}}

This diagram is also available as a downloadable PDF: [https://www.pololu.com/file/download/zumo_shield_front_expansion_pinout.pdf?file_id=0J592 Zumo Shield front expansion pinout] (''552k, pdf, pololu.com'').

Ce diagramme est également disponible sous la d'un document PDF téléchargeable : [https://www.pololu.com/file/download/zumo_shield_front_expansion_pinout.pdf?file_id=0J592 Zumo Shield front expansion pinout] (''552k, pdf, pololu.com'').

The front expansion makes available digital pins 2, 4, 5, and 11 and analog pins A0 through A5. It also provides access to the two I²C pins (SDA and SCL). However, please note that the I²C pins are not independent pins; they are respectively duplicates of analog pins A4 and A5 on the Uno R3 and digital pins 2 and 3 on the Leonardo and A-Star 32U4 Prime. Typically, you will only be able to use these pins for either I²C communication or general I/O, not both. Additionally, pin A1 is used to monitor the battery voltage if you install the battery monitor jumper.

Le connecteur d'extension frontal permet d'avoir accès au broches digitales 2, 4, 5 et 11 ainsi que les broches analogiques A0 à A5. Il offre également un accès aux deux broches du bus I2C (SDA et SCL). Notez cependant que les broches du bus I2C ne sont pas indépendante; elles sont respectivement dupliquées sur les broches A4 et A5 d'un Uno R3 -ET- les broches digitales 2 et 3 d'un Leonardo / A-Star 32U4 Prime.

Typiquement, vous serez capable d'utiliser ces broches pour la communication I2C ou utilisation comme broche d'entrée/sortie (mais pas les deux en même temps).  

Please note that only components and connectors in the {{underline|front three rows}} of pins can extend below the shield; the fourth row covers the chassis and is only suitable for components mounted above the shield.

De surcroît, la broche analogique A1 est utilisée pour surveiller la tension des piles (uniquement si vous avez placez le cavalier "niveau des piles".

If you use an Arduino Uno R2 or an older Arduino, which lack separate I²C pins, the SDA and SCL pins on the Zumo Shield will not be connected to anything. To use an I²C device on those pins, you can connect SDA to A4 and SCL to A5 yourself by bridging across those two sets of pins in the front expansion area. [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.c]] further explains the I²C lines and the jumpers connecting them to the on-board compass module.

 

Si vous utilisez un Arduino Uno R2 (ou plus ancien), qui ne dispose pas de broche I2C séparée, les broches SDA et SCL du Shield Zumo seront connectés sur ''rien''. Pour utiliser un périphérique I2C sur ces broches, vous pouvez connecter vous même SDA sur A4 --ET-- SCL sur A5 (en réalisant des connexions entre les deux ensembles de broches sur la zone frontale. La [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.c]] explique les lignes I2C et les cavaliers les connectans sur le module boussole.

 

{{ambox|text=En fonction du modèle d'Arduino, la broche digitale 3 ou 6 est utilisée pour contrôler le buzzer si vous avez installé le cavalier de contrôle du buzzer. Si vous utilisez un Uno, la broche 6 sera disponible pour une utilisation générale. Si vous utilisez un Leonardo ou un A-Star, la broche 3 sera disponible si vous n'utilisez pas le bus I2C. Ces broches ne sont pas accessibles via la zone d'extension frontale, mais sont disponibles depuis d'autres points sur le shield et permettre d'interfacer de l'électronique additionnelle si disponible. En plus, la broche digitale 12 peut être utilisée pour interfacer différent type de composant électronique, plus particulièrement si vous n'utilisez pas le bouton utilisateur. La broche 12 est complètement disponible lorsque le bouton est laissé dans son état par défaut -non pressé- et est placé à la masse par l'intermédiaire d'une résistance de 1k lorsque le bouton est pressé.}}

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}

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