Modifications

== Senseurs Inertiels ==

== Senseurs Inertiels ==

The Zumo Shield includes on-board inertial sensors, which can be used to sense acceleration and orientation for advanced applications:

Le shield Zumo inclus des senseurs inertiels sur la carte. Ces senseurs peuvent être utilisés par des applications avancées pour détecter l'accélération et l'orientation:

* The '''v1.2''' Zumo Shield features an '''LSM303D''' 3-axis accelerometer and magnetometer and an '''L3GD20H''' 3-axis gyroscope.

* Le Shield Zumo '''v1.2''' embarque un accéléromètre et magnétomètre 3 axes '''LSM303D''' ainsi qu'un gyroscope 3-axes '''L3GD20H'''.

* The '''original''' Zumo Shield features an '''LSM303DLHC''' 3-axis accelerometer and magnetometer.

* Le Shield Zumo '''original''' embarque un accéléromètre et magnétomètre 3 axes '''LSM303DLHC'''.

The inertial sensors are detailed in [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-extension-avant|Section 3.d]].

Les senseurs inertiels sont détaillés dans la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-extension-avant|Section 3.d]].

{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}

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