29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 45 :
Ligne 45 : − + − A number of I/O, power, and ground connections are brought to the front of the Zumo Shield to allow the mounting of additional sensors and other components. The pinout of this front expansion area is detailed in [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-extension-avant|Section 3.b]].+
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-fonctionnalites (voir la source)
Version du 9 avril 2017 à 20:42
, 9 avril 2017 à 20:42→Zone d'extension avant
La [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèque ZumoBuzzer]] utilise le générateur PWM matériel pour jouer des notes sur le buzzer avec la '''broche digitale 3''' (OC2B) de votre Arduino '''Uno''' (ou ancien Arduino), ou avec la '''broche digitale 6''' (OC4D) d'un Arduino '''Leonardo''' ou '''A-Star 32U4 Prime'''. Un cavalier permet de connecter l'entrée BZ sur la broche Arduino appropriée comme cela est détaillé dans la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.c]].
La [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèque ZumoBuzzer]] utilise le générateur PWM matériel pour jouer des notes sur le buzzer avec la '''broche digitale 3''' (OC2B) de votre Arduino '''Uno''' (ou ancien Arduino), ou avec la '''broche digitale 6''' (OC4D) d'un Arduino '''Leonardo''' ou '''A-Star 32U4 Prime'''. Un cavalier permet de connecter l'entrée BZ sur la broche Arduino appropriée comme cela est détaillé dans la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.c]].
== Zone d'extension avant ==
== Zone d'extension Frontale/Avant ==
Plusieurs connexions d'entrée/sortie, d'alimentation et masse sont placés dans la zone d'extension frontale du shield Zumo. Ces connexions permettent de monter des senseurs complémentaires ou autres composants. Le brochage de cette zone d'extension est détaillé dans la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-extension-avant|Section 3.b]].
== Senseurs Inertiels ==
== Senseurs Inertiels ==