Modifications

== Pilote moteur ==

== Pilote moteur ==

An integrated DRV8835 dual motor driver on the Zumo Shield drives the Zumo’s two micro metal gearmotors. Four Arduino pins are used to control the driver:

Le Zumo shield intègre un contrôleur de moteur DRV8835 capable de piloter les deux micro-moteurs du shield Zumo. Quatres broches Arduino sont utilisé pour piloter le contrôleur DRV8835:

* '''Digital pin 7''' controls the '''right motor direction''' (LOW drives the motor forward, HIGH drives it in reverse).

* '''Broche digitale 7''' contrôle le '''sens de rotation du moteur droit''' (LOW pour faire avancer le Zumo et HIGH pour le sens inverse).

* '''Digital pin 8''' controls the '''left motor direction'''.

* '''Broche digitale 8''' contrôle le '''sens de rotation du moteur gauche'''.

* '''Digital pin 9''' controls the '''right motor speed''' with PWM (pulse width modulation).

* '''Broche digitale 9''' contrôle la '''vitesse du moteur droit''' avec un signal PWM (pulse width modulation).

* '''Digital pin 10''' controls the '''left motor speed''' with PWM.

* '''Broche digitale 10''' contrôle la '''vitesse du moteur gauche''' avec un signal PWM.

The [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|ZumoMotors library]] provides functions that allow you to easily control the motors, and it can optionally take care of flipping a direction signal for you if you accidentally soldered in a motor backwards.

La [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèque ZumoMotors]] offre des fonctions qui permet de contrôler facilement les moteurs (et peut également prendre en charge l'inversion du sens de rotation au cas où vous auriez accidentellement inversé les soudures du moteurs).

== Buzzer ==

== Buzzer ==