Modifications

== Buzzer ==

== Buzzer ==

The Zumo Shield comes with a buzzer that can be used to generate simple sounds and music (for example, you could use it to produce an audible countdown at the beginning of a sumo match). The buzzer control line is labeled BZ on the shield; if you alternate between driving it high and low at a given frequency, the buzzer will produce sound at that frequency.

Le shield Zumo inclus un buzzer qui peut être utilisé pour générer de simples sons et de la musique (par exemple, vous pourriez l'utiliser pour produire un décompte audible avant le début d'un match sumo). La ligne contrôlant le buzzer est identifiée par le libellé BZ; Si vous pilotez cette broche avec un signal haut/bas pulsé à une fréquence donnée, le buzzer produira un son de cette même fréquence.

The [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|ZumoBuzzer library]] uses hardware PWM to play notes on the buzzer, with '''digital pin 3''' (OC2B) on an Arduino '''Uno''' or an older Arduino, or with '''digital pin 6''' (OC4D) on an Arduino '''Leonardo''' or '''A-Star 32U4 Prime'''. A jumper is provided to connect the BZ input to the appropriate Arduino output, as detailed in [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.c]].

La [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèque ZumoBuzzer]] utilise le générateur PWM matériel pour jouer des notes sur le buzzer avec la '''broche digitale 3''' (OC2B) de votre Arduino '''Uno''' (ou ancien Arduino), ou avec la '''broche digitale 6''' (OC4D) d'un Arduino '''Leonardo''' ou '''A-Star 32U4 Prime'''. Un cavalier permet de connecter l'entrée BZ sur la broche Arduino appropriée comme cela est détaillé dans la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-seneur-inertiel|Section 3.c]].

== Zone d'extension avant ==

== Zone d'extension avant ==