29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 1 :
Ligne 1 : − + − This example program demonstrates how a Zumo with a reflectance sensor array {{polpl|1419}} can be programmed to solve a line maze. With the [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|Zumo Shield Arduino Libraries]] installed, the sketch file can be opened in Arduino by selecting '''Fichier > Exemples > ZumoExamples > MazeSolver'''.+ − − This maze solver implementation is very similar to our maze solving example for the 3pi robot {{polpl|975}}, and the concepts and strategies involved are explained in detail in [https://www.pololu.com/docs/0J21/8 section 8] du [https://www.pololu.com/docs/0J21 guide utilisateur du robot 3pi] (''pololu, anglais''). +
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe (voir la source)
Version du 16 avril 2017 à 22:47
, 16 avril 2017 à 22:47aucun résumé de modification
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
{{traduction}}
Ce croquis/sketch de démonstration montre comment utiliser le réseau de senseur infrarouge {{polpl|1419}} pour résoudre un labyrinthe (labyrinthe constitué de lignes). Une fois les [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèques Arduino du shield Zumo]] installée, le croquis/sketch peut être ouvert en sélectionnant le point de menu '''Fichier > Exemples > ZumoExamples > MazeSolver'''.
[[Fichier:Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe-00.jpg]]<small><br />Source: Pololu Zumo Robot Maze Solving par Soon Min Park, [https://youtu.be/QuHL17jx_7g voyez également sa '''vidéo sur YouTube'''].</small>
Cette implémentation de la résolution de labyrinthe (''maze solver'' en anglais) est très similaire et à l'exemple du robot 3pi {{polpl|975}} de Pololu. Les concepts et stratégies mises en oeuvres sont expliqués en détail dans la [https://www.pololu.com/docs/0J21/8 section 8] du [https://www.pololu.com/docs/0J21 guide utilisateur du robot 3pi] (''pololu, anglais'').
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}