Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe

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Ce croquis/sketch de démonstration montre comment utiliser le réseau de senseur infrarouge lien pololu pour résoudre un labyrinthe (labyrinthe constitué de lignes). Une fois les bibliothèques Arduino du shield Zumo installée, le croquis/sketch peut être ouvert en sélectionnant le point de menu Fichier > Exemples > ZumoExamples > MazeSolver.

Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe-00.jpg
Source: Pololu Zumo Robot Maze Solving par Soon Min Park, voyez également sa vidéo sur YouTube.

Cette implémentation de la résolution de labyrinthe (maze solver en anglais) est très similaire et à l'exemple du robot 3pi lien pololu de Pololu. Les concepts et stratégies mises en oeuvres sont expliqués en détail dans la section 8 du guide utilisateur du robot 3pi (pololu, anglais).


Basé sur "Zumo Shield for Arduino" de Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)

Based on "Zumo Shield for Arduino" from Pololu (www.pololu.com/docs/0J57) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)