29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 3 :
Ligne 3 : − +
Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe (voir la source)
Version du 16 avril 2017 à 22:47
, 16 avril 2017 à 22:47aucun résumé de modification
Ce croquis/sketch de démonstration montre comment utiliser le réseau de senseur infrarouge {{polpl|1419}} pour résoudre un labyrinthe (labyrinthe constitué de lignes). Une fois les [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèques Arduino du shield Zumo]] installée, le croquis/sketch peut être ouvert en sélectionnant le point de menu '''Fichier > Exemples > ZumoExamples > MazeSolver'''.
Ce croquis/sketch de démonstration montre comment utiliser le réseau de senseur infrarouge {{polpl|1419}} pour résoudre un labyrinthe (labyrinthe constitué de lignes). Une fois les [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-bibliotheque-Zumo|bibliothèques Arduino du shield Zumo]] installée, le croquis/sketch peut être ouvert en sélectionnant le point de menu '''Fichier > Exemples > ZumoExamples > MazeSolver'''.
[[Fichier:Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe-00.jpg]]<small>Source: Pololu Zumo Robot Maze Solving par Soon Min Park, [https://youtu.be/QuHL17jx_7g voyez également sa '''vidéo sur YouTube'''].</small>
[[Fichier:Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe-00.jpg]]<small><br />Source: Pololu Zumo Robot Maze Solving par Soon Min Park, [https://youtu.be/QuHL17jx_7g voyez également sa '''vidéo sur YouTube'''].</small>
Cette implémentation de la résolution de labyrinthe (''maze solver'' en anglais) est très similaire et à l'exemple du robot 3pi {{polpl|975}} de Pololu. Les concepts et stratégies mises en oeuvres sont expliqués en détail dans la [https://www.pololu.com/docs/0J21/8 section 8] du [https://www.pololu.com/docs/0J21 guide utilisateur du robot 3pi] (''pololu, anglais'').
Cette implémentation de la résolution de labyrinthe (''maze solver'' en anglais) est très similaire et à l'exemple du robot 3pi {{polpl|975}} de Pololu. Les concepts et stratégies mises en oeuvres sont expliqués en détail dans la [https://www.pololu.com/docs/0J21/8 section 8] du [https://www.pololu.com/docs/0J21 guide utilisateur du robot 3pi] (''pololu, anglais'').
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}
{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}