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We have written a basic [https://github.com/pololu/lsm303-arduino LSM303 Arduino library] and [https://github.com/pololu/l3g-arduino L3G Arduino library] that makes it easier to interface the sensors with an Arduino, as well as an [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe|example project]] that demonstrates how to use the magnetometer to help the Zumo coordinate its turns.

Pololu à écrit une [https://github.com/pololu/lsm303-arduino bibliothèque LSM303 pour Arduino] et une [https://github.com/pololu/l3g-arduino bibliothèque L3G pour Arduino] qui facilite l'interfaçage avec les senseurs depuis votre Arduino. Comme le démontre ce [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-labyrinthe|projet d'exemple]], il est possible d'utiliser le magnétomètre pour aider le Zumo à évaluer l'amplitude de ses rotations.

In addition, the combination of accelerometer, magnetometer, and gyro on the v1.2 version of the Zumo Shield is enough to implement an inertial measurement unit (IMU); the sensor ICs are the same as those on our MinIMU-9 v3, so Arduino software written for the MinIMU-9 {{polpl|2468}} (such as our [https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-arduino AHRS example]) can also be adapted to work on an Arduino-controlled Zumo robot with a v1.2 shield.

De surcroît, la combinaison de l'accéléromètre, du mégnétomètre et du gyroscope de la version v1.2 du shield Zumo est suffisant pour implémenter une unité de mesure inertielle (un IMU: inertial measurement unit);  

{{traduction}} the sensor ICs are the same as those on our MinIMU-9 v3, so Arduino software written for the MinIMU-9 {{polpl|2468}} (such as our [https://github.com/pololu/minimu-9-ahrs-arduino AHRS example]) can also be adapted to work on an Arduino-controlled Zumo robot with a v1.2 shield.

== Notes sur le magnétomètre ==

== Notes sur le magnétomètre ==