Ligne 123 : |
Ligne 123 : |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | 3 | | | align="left" | 3 |
− | | align="left" | Output 1 | + | | align="left" | Output 1 |
| | align="left" | Avec Output 2, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur). | | | align="left" | Avec Output 2, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur). |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
Ligne 136 : |
Ligne 136 : |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | 6 | | | align="left" | 6 |
− | | align="left" | Output 2 | + | | align="left" | Output 2 |
| | align="left" | Avec Output 1, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur). | | | align="left" | Avec Output 1, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur). |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | 7 | | | align="left" | 7 |
− | | align="left" | Input 2 | + | | align="left" | Input 2 |
| | align="left" | Avec Input 1, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2.<br /> | | | align="left" | Avec Input 1, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2.<br /> |
| Se raccorde a Arduino, permet de commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2. | | Se raccorde a Arduino, permet de commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2. |
Ligne 150 : |
Ligne 150 : |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | 9 | | | align="left" | 9 |
− | | align="left" | Enable 2 | + | | align="left" | Enable 2 |
| | align="left" | Commande l'activation du second pont-H constitué de Output3/Output4 | | | align="left" | Commande l'activation du second pont-H constitué de Output3/Output4 |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | 10 | | | align="left" | 10 |
− | | align="left" | Input 3 | + | | align="left" | Input 3 |
| | align="left" | A utiliser conjointement avec Input 4 pour commander le pont-H Output3/Output4. | | | align="left" | A utiliser conjointement avec Input 4 pour commander le pont-H Output3/Output4. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | 11 | | | align="left" | 11 |
− | | align="left" | Output 3 | + | | align="left" | Output 3 |
| | align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4) | | | align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4) |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
Ligne 170 : |
Ligne 170 : |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | 14 | | | align="left" | 14 |
− | | align="left" | Output 4 | + | | align="left" | Output 4 |
| | align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4) | | | align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4) |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | 15 | | | align="left" | 15 |
− | | align="left" | Input 4 | + | | align="left" | Input 4 |
| | align="left" | A utiliser conjointement avec Input 3 pour commander le pont-H Output3/Output4. | | | align="left" | A utiliser conjointement avec Input 3 pour commander le pont-H Output3/Output4. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
Ligne 183 : |
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| | | |
| Plus d'information dans la [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf datasheet du L293D] | | Plus d'information dans la [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf datasheet du L293D] |
| + | |
| + | === Importance des broches "Enable" === |
| + | Le premier pont-H est commandé par les broches Input 1 et Input 2 qui servent à indiquer le sens de passage du courant (donc le sens de rotation du moteur). |
| + | |
| + | ENABLE 1 offre l'avantage de pouvoir moduler la vitesse du moteur en y appliquant un train d'onde PWM.<br /> |
| + | Il est ainsi possible de commander assez finement la vitesse d'un moteur DC avec 3 broches Arduino (sortie PWM).<br /> |
| + | La broche Enable 1 activera/désactivera le pont-H à la vitesse du signal PWM... et donc commandera le moteur par un train d'impulsion. |
| + | |
| + | '''La broche ENABLE1 est raccordée à VSS si l'on ne désire pas réguler la vitesse du moteur'''. |
| + | |
| + | === Logique de commande Input === |
| + | {| |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Enable 1''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Input 1''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Input 2''' |
| + | | align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Fonction''' |
| + | |- |
| + | | High||Low||High||Tourne dans le sens horlogique |
| + | |- |
| + | | High||High||Low||tourne dans le sens anti-horlogique |
| + | |- |
| + | | High||Low||Low||Stop |
| + | |- |
| + | | High||High||High||Stop |
| + | |- |
| + | | Low||Non applicable||Non applicable||Stop |
| + | |} |