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Ligne 210 :
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→Logique de commande Input
| Low||Non applicable||Non applicable||Stop
| Low||Non applicable||Non applicable||Stop
|}
|}
== Capacités de découplages ==
Lorsque l'on commande des moteurs, il est préférable d'utiliser quelques capactités dans votre circuit pour réguler, autant que possible, la puissance de charge aux moteurs et ainsi de stabiliser la tension en évitant les pointes de courant.
Si votre moteur est alimenté par Arduino et qu'Arduino reboot au démarrage du moteur, c'est que l'appel de courant (du moteur) est tellement élevé qu'il fait trop chuter la tension.<br />
Il y a moyen de remédier à ce problème en plaçant une capacité qui fournira le surcroît d'énergie nécessaire au démarrage du moteur.
Une capacité de 10 microFarad sur la source d'alimentation est une valeur minimale.
A diverse occasion, j'ai eu l'occasion d'utiliser une capacité polarisée de 33µF ou 47µF.
=== Déparasitage moteur ===
Voici une petite astuce complémentaire déjà remarquée sur différentes voitures télécommandées.<br />
La direction de voiture télécommandée est généralement contrôlée à l'aide d'un simple moteur DC.<br />
Ces moteurs disposent généralement de capacités de déparasitages - des capacités ceramique 220nF multi-couche devrait être bon pour de petits moteurs.
Voici le schéma d'un tel montage:
[[Fichier Deparasitage moteur.png]]