Modifications

La carte utilise les broches GPIO 5, 6, 12, et 13 pour contrôler le pilote moteur. La carte utilise les sorties PWM matérielles du Raspberry Pi. Il est néanmoins possible de modifier ces raccordements par défaut s'ils ne conviennent pas. Notez que cette carte est spécialement conçue pour le Modèle B+ du Raspberry Pi; Il n'est pas évident d'utiliser cette carte d'extension avec les anciens modèles de Raspberry Pi  modèle A ou modèle B à cause des différences de brochage et le facteur de forme (Form Factor) des cartes.

La carte utilise les broches GPIO 5, 6, 12, et 13 pour contrôler le pilote moteur. La carte utilise les sorties PWM matérielles du Raspberry Pi. Il est néanmoins possible de modifier ces raccordements par défaut s'ils ne conviennent pas. Notez que cette carte est spécialement conçue pour le Modèle B+ du Raspberry Pi; Il n'est pas évident d'utiliser cette carte d'extension avec les anciens modèles de Raspberry Pi  modèle A ou modèle B à cause des différences de brochage et le facteur de forme (Form Factor) des cartes.

{{ambox-stop|Même si le DRV8835 est lui-même capacble de fonctionner avec une tension minimale de 0 V, la protection contre la polarisation inverse limite la tension minimale à 1.5 V. Si vous avez besoin d'une tension moteur inférieure, vous pouvez considérer l'usage du DRV8835 avec une alimentation moteur par l'intermédiaire de la broche VMM.}}

{{ambox-stop|text=Même si le DRV8835 est lui-même capacble de fonctionner avec une tension minimale de 0 V, la protection contre la polarisation inverse limite la tension minimale à 1.5 V. Si vous avez besoin d'une tension moteur inférieure, vous pouvez considérer l'usage du DRV8835 avec une alimentation moteur par l'intermédiaire de la broche VMM.}}

== Caractéristiques ==

== Caractéristiques ==