29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 06:33
, 17 septembre 2013 à 06:33Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>analogWrite()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ar... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>analogWrite()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Ecrit une valeur analogique sour forme de PWM, valeur attribuée au port spécifié sur le robot. La carte dispose d'un PWM 8-bit permettant l'usage de 256 niveaux discret.
'''Robot.analogWrite() ne fonctionne qu'avec TKD4, localisé sur la carte de contrôle. Il ne peut pas être utilisé en même temps comme TK0 à TK7.'''
== Syntaxe ==
Robot.analogWrite(port, valeur)
== Paramètres ==
'''port''': TKD4
'''valeur''' : 0 à 255
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
for(int x=0;x<256;x++){
Robot.analogWrite(TKD4, x); //Accroit la luminosité de la LED sur TK0
delay(20);
}
}</nowiki>
== Note ==
'''Carte de contrôle:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>analogWrite()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Ecrit une valeur analogique sour forme de PWM, valeur attribuée au port spécifié sur le robot. La carte dispose d'un PWM 8-bit permettant l'usage de 256 niveaux discret.
'''Robot.analogWrite() ne fonctionne qu'avec TKD4, localisé sur la carte de contrôle. Il ne peut pas être utilisé en même temps comme TK0 à TK7.'''
== Syntaxe ==
Robot.analogWrite(port, valeur)
== Paramètres ==
'''port''': TKD4
'''valeur''' : 0 à 255
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
for(int x=0;x<256;x++){
Robot.analogWrite(TKD4, x); //Accroit la luminosité de la LED sur TK0
delay(20);
}
}</nowiki>
== Note ==
'''Carte de contrôle:'''
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}