RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite

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analogWrite()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Ecrit une valeur analogique sour forme de PWM, valeur attribuée au port spécifié sur le robot. La carte dispose d'un PWM 8-bit permettant l'usage de 256 niveaux discret.

Robot.analogWrite() ne fonctionne qu'avec TKD4, localisé sur la carte de contrôle. Il ne peut pas être utilisé en même temps comme TK0 à TK7.

Syntaxe

Robot.analogWrite(port, valeur)

Paramètres

port: TKD4

valeur : 0 à 255

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  for(int x=0;x<256;x++){
  Robot.analogWrite(TKD4, x); //Accroit la luminosité de la LED sur TK0
  delay(20);
  }
}

Note

Carte de contrôle:

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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