RB-ARD-ROBOT-Func-beep
beep()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Faire un court "beeep" sonore. Doit être précédé de Robot.beginSpeaker() dans la fonction setup().
NB : tous les autres processus s'arrêtent pendant que le robot fait un "beep".
Syntaxe
Robot.beep(longueur_beep)
Paramètres
longueur_beep: les constantes ci-dessous indique le type de beep a produire.
- BEEP_SIMPLE: un beep court
- BEEP_DOUBLE: Un beep double
- BEEP_LONG: un beep plus long
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); Robot.beginSpeaker();//initialise le module audio } void loop(){ Robot.beep(BEEP_SIMPLE); // faire un simple beep sonore delay(1000); }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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