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RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead (voir la source)
Version du 16 septembre 2013 à 21:41
, 16 septembre 2013 à 21:41→Paramètres
== Paramètres ==
== Paramètres ==
'''port''': Valid names are TK0 to TK7 (found on the Control board), TKD0 to TKD5 (on the Control board), and B_TK1 to B_TK4 (on the Motor Board).
'''portName''': Un nom de port valide, entre TK0 et TK7 (localisé sur la carte de contrôle), TKD0 et TKD5 (sur la carte de contrôle), et de B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur).
== Résultat ==
== Résultat ==