RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite

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digitalWrite()

Description

Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.

Write a HIGH or a LOW value to the defined port on the robot. the ports are exposed on the robot as TinkerKit connectors.

Syntaxe

Robot.digitalWrite(port, valeur)

Paramètres

port: TKD0 to TKD5 (on the Control board), B_TK1 to B_TK4(on the Motor Board), or LED1 (located on the control board)

valeur: HIGH or LOW

Résultat

aucun

Exemple

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
}

void loop(){
  Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // Turn on a Tinkerkit LED connected to TDK0
  delay(1000);
  Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // Turn the LED off
  delay(1000);
}

Note

Vous ne pouvez pas faire de Robot.digitalWrite() sur TK0 à TK7

Carte de contrôle:

Carte moteur:

Voir aussi

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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