RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop
motorsStop()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Stop les deux moteurs du robot.
Syntaxe
Robot.motorsStop()
Paramètres
aucun
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); } void loop(){ Robot.motorsWrite(255,255); //faire avance le robot vers l'avant, à pleine vitesse delay(1000); Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot delay(1000); Robot.motorsWrite(255,-255);//Faire tourner le robot sur la droite, à pleine vitesse delay(1000); Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot delay(1000); }
Note
Vous pouvez également arrêter les moteurs en appelant Robot.motorsWrite(0,0). La différence réside dans le fait que lors d'un motorsWrite(0,0), la plateforme peu encore bouger, entrainée par son inertie (c'est un arrêt lent' puisque le robot ralenti progressivement). Robot.motorsStop() stop les moteurs instantanément en les empêchant de tourner (la plateforme stop donc instantanément aussi).
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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