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RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 07:28
, 17 septembre 2013 à 07:28Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>motorsStop()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ard... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>motorsStop()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Stop les deux moteurs du robot.
== Syntaxe ==
Robot.motorsStop()
== Paramètres ==
aucun
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255); //faire avance le robot vers l'avant, à pleine vitesse
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot
delay(1000);
Robot.motorsWrite(255,-255);//Faire tourner le robot sur la droite, à pleine vitesse
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot
delay(1000);
}</nowiki>
== Note ==
Vous pouvez également arrêter les moteurs en appelant Robot.motorsWrite(0,0). La différence réside dans le fait que lors d'un motorsWrite(0,0), la plateforme peu encore bouger, entrainée par son inertie (c'est un ''arrêt lent''' puisque le robot ralenti progressivement). Robot.motorsStop() stop les moteurs instantanément en les empêchant de tourner (la plateforme stop donc instantanément aussi).
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>motorsStop()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Stop les deux moteurs du robot.
== Syntaxe ==
Robot.motorsStop()
== Paramètres ==
aucun
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255); //faire avance le robot vers l'avant, à pleine vitesse
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot
delay(1000);
Robot.motorsWrite(255,-255);//Faire tourner le robot sur la droite, à pleine vitesse
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot
delay(1000);
}</nowiki>
== Note ==
Vous pouvez également arrêter les moteurs en appelant Robot.motorsWrite(0,0). La différence réside dans le fait que lors d'un motorsWrite(0,0), la plateforme peu encore bouger, entrainée par son inertie (c'est un ''arrêt lent''' puisque le robot ralenti progressivement). Robot.motorsStop() stop les moteurs instantanément en les empêchant de tourner (la plateforme stop donc instantanément aussi).
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}