RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread

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IRread()

Description

Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR sensors from the Control Board, use updateIR().

Syntaxe

RobotMotor.IRread(num)

Paramètres

num: 1 to 5, corresponding to sensors 1 to 5.

Résultat

int : 0 to 1023

Exemple

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  RobotMotor.begin();
}
void loop(){
  Serial.println(RobotMotor.IRread(1));
  delay(10);
}

Voir aussi

motorsWrite()

Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.

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