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Ligne 4 :
Ligne 4 : − Receive commands from Robot Control Board, and carry them out accordingly. It's part of Robot motor board's core routine. If you want to extend it, see this document.+ − − This can only be called from the Motor Board processor. +
RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-parseCommand (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 15:04
, 17 septembre 2013 à 15:04aucun résumé de modification
== Description ==
== Description ==
Reçoit les commandes en provenance de la carte de contrôle et les exécutes de façon appropriée. C'est une des parties des fonctions du noyaux de la carte moteur. Si vous voulez l'étendre, vous pouvez consulter [http://arduino.cc/en/Reference/RobotMotorWriteYourOwnFirmware ce document] (''Arduino.cc, anglais'').
Cette fonction peut être uniquement appelée sur la carte moteur.
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==