Différences entre versions de « RB-Alu-MEGA »
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{{ambox-stop|text=Encore une fois, faite attention à aligner le sens de rotation des moteurs. Le point doit être du même coté.}} | {{ambox-stop|text=Encore une fois, faite attention à aligner le sens de rotation des moteurs. Le point doit être du même coté.}} | ||
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A la fin de cette opération, vous avez deux train de moteur... les moteurs ayant été placés pour tourner dans le même sens. | A la fin de cette opération, vous avez deux train de moteur... les moteurs ayant été placés pour tourner dans le même sens. | ||
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Version du 9 mai 2013 à 11:44
La plateforme RB-ALU-MEGA
Introduction
Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre plateforme mobile ALU à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit.
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La plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby) est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs.
Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains.
Les roues étant largement plus haute que le corps de la plateforme mobile, elle peut éventuellement se retourner sur le dos et continer sa course sur l'autre face (sans montage de la tourelle).
Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs. Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur (comme ceux-ci).
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs.
Contenu du kit
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- Le chassis en aluminium (à assembler) de couleur argent.
- Visserie d'assemblage.
- Clé hexagonale (pour assemblage des pneu)
- 4 roues + extensions de raccordement.
- Support pour intérrupteur et socket.
- Quelques courtes sections fils de montages.
Ne contient pas de microcontroleur, ni d'électronique de puissance pour contrôle des moteurs.
Suggestions
Lorsque nous avons élaboré notre documentation d'assemblage, nous avons utiliser quelques produits complémentaires. Nous vous suggerons donc de vous y attarder car ils peuvent être utiles.
Nous avons utilisé:
- un assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra) pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance.
- Un pont H L298, facile a raccorder et à contrôler.
- Quelques vis en nylon
Détails techniques
Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter notre fiche produit.
Assemblage
Moteurs
La première étape est de souder les fls d'alimentations sur les moteurs.
Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre Assortiment de fils pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite.
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Notez le point rouge (détrompeur) présent sur le moteur. Nous avons décidé d'y souder tous les fils de retour à la masse/GND. |
Ce détrompeur est important pour polariser correctement les moteurs. En raccordant tous les point rouge à la masse et l'autre borne à +12V tous les moteurs tournent dans le même sens.
Savoir à l'avance que des moteurs tournerons dans le même sens permettra de savoir avec certitude que les deux moteurs d'un même train de roue tournerons dans le même sens... plutôt qu'en sens opposé. S'il fonctionnaient en sens opposés sur un même train de roue il faudrait modifier le raccordement électrique d'un des deux moteurs pour qu'il coopèrent.
Fixation des moteurs
Nous allons maintenant fixer les moteurs sur la plateforme.
Voici comme ils se présentent...
Ils sont ensuite visés par l'extérieur à l'aide de deux vis par moteur.
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Encore une fois, faite attention à aligner le sens de rotation des moteurs. Le point doit être du même coté. |
Répétez l'opération une seconde fois avec l'autre rampe... et fixez y les deux autre moteurs.
A la fin de cette opération, vous avez deux train de moteur... les moteurs ayant été placés pour tourner dans le même sens.
Fixation des trains de moteur
Présentez les deux rampes de part et d'autre du
Et ensuite
Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles:
- Le pilotage d'un pont H avec Arduino en Français.
Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme. - Le pilotage d'un servo-moteur avec Arduino en Français.
- L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp en Français.
Convient aussi pour le senseur à Ultra-son.
Où acheter
Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez MCHobby.be
- La plateforme RB-ALU-MEGA
- Un pont-H L298
- Un assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)
- Des vis en nylon
Et autres accessoires
- Un Arduino Uno
- Un shield de prototypage avec bornier (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée.
- Un senseur de distance Sharp (infrarouge)
- un senseur UltraSon
- Des switch Bumper pour détecter les obstacles.
Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.
L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.