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| === Suggestion de raccordement === | | === Suggestion de raccordement === |
| Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme. | | Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme. |
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| + | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]] |
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| + | Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants: |
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| {| border="1" class="wikitable" | | {| border="1" class="wikitable" |
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| | width="80px" align="center" | '''Arduino''' | | | width="80px" align="center" | '''Arduino''' |
| | width="450px" align="Left" | '''Information''' | | | width="450px" align="Left" | '''Information''' |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | VMS |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | | | | align="left" | |
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| | align="left" | GND | | | align="left" | GND |
| | align="left" | GND | | | align="left" | GND |
− | | align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune. | + | | align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune. Ce raccordement est capital. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | | | | align="left" | |
| | align="left" | ENB | | | align="left" | ENB |
| | align="left" | Pin 6 | | | align="left" | Pin 6 |
− | | align="left" | Commande du moteur B. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. | + | | align="left" | Commande des moteurs de droite. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | | | | align="left" | |
| | align="left" | IN4 | | | align="left" | IN4 |
| | align="left" | Pin 7 | | | align="left" | Pin 7 |
− | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B. | + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | | | | align="left" | |
| | align="left" | IN3 | | | align="left" | IN3 |
| | align="left" | Pin 4 | | | align="left" | Pin 4 |
− | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B. | + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. |
| Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information. | | Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information. |
| Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation. | | Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation. |
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| | align="left" | ENA | | | align="left" | ENA |
| | align="left" | Pin 5 | | | align="left" | Pin 5 |
− | | align="left" | Commande du moteur A. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. | + | | align="left" | Commande des moteurs de gauche. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | | | | align="left" | |
| | align="left" | IN2 | | | align="left" | IN2 |
| | align="left" | Pin 3 | | | align="left" | Pin 3 |
− | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A. | + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
| | align="left" | | | | align="left" | |
| | align="left" | IN1 | | | align="left" | IN1 |
| | align="left" | Pin 2 | | | align="left" | Pin 2 |
− | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A. | + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
− | | align="left" | Moteur B. | + | | align="left" | Moteurs de droites. |
| | align="left" | MOTORB | | | align="left" | MOTORB |
| | align="left" | | | | align="left" | |
− | | align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur B. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu. <br />Il est bien entendu possible de modifier le code de votre programme ou d'inverser les broches INx de commande du pont-H, cependant l'option la plus efficace reste encore de modifier le raccordement du moteur. | + | | align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite. |
| |- style="font-size: 90%" | | |- style="font-size: 90%" |
− | | align="left" | Moteur A. | + | | align="left" | Moteurs de Gauche. |
| | align="left" | MOTORA | | | align="left" | MOTORA |
| | align="left" | | | | align="left" | |
− | | align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur A. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu. | + | | align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche. |
| |} | | |} |
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