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Ligne 163 :
Ligne 163 : + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Annexes
Vous trouverez facilement des tutoriels relatif à ces éléments en consultant nos fiches différentes produits (voir section "Où Acheter").
Vous trouverez facilement des tutoriels relatif à ces éléments en consultant nos fiches différentes produits (voir section "Où Acheter").
== Monter des détecteurs de ligne ==
MC Hobby propose également des détecteurs de ligne.
[[Fichier:RB-Silence IR-Ligne Tracker.jpg]]
Ces derniers spécialement prévu pour ce type de plateforme et permettent de détecter très facilement une ligne noire (ou blanche) à partir d'un Arduino. Il dispose également d'une LED rouge permettant de savoir quel est l'état actuel du détecteur.
En utilisant 3 détecteurs, un au dessus de la ligne et un autre de chaque côté de la ligne, il est possible de détecter une déviation par rapport au chemin à suivre... mais en plus de savoir que quel côté (droite ou gauche) la ligne est coupée :-)
Ce senseur haute sensibilité aux performances stables est optimisé pour fonctionner avec des microcontroleurs tel qu'Arduino.
Il dispose d'un connecteur 3 broches:
* +: Alimentation (4.5 à 5 Volts)
* - : La masse/GND
* S : Sortie du senseur (niveau HAUT lorsqu'une ligne noire est détectée) qu'il suffit de raccorder sur une entrée digitale Arduino.
Vous trouverez plus d'information sur la fiche produit du [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=104 détecteur de ligne InfraRouge].
== Annexes ==
== Annexes ==