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Ligne 275 :
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→Suggestion de raccordements
| align="left" | GND
| align="left" | GND
| align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune.
| align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | ENB
| align="left" | Pin 6
| align="left" | Commande du moteur B. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN4
| align="left" | Pin 7
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN3
| align="left" | Pin 4
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B.
Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information.
Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | ENA
| align="left" | Pin 5
| align="left" | Commande du moteur A. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN2
| align="left" | Pin 3
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
|- style="font-size: 90%"
| align="left" |
| align="left" | IN1
| align="left" | Pin 2
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A.
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